模擬顯示儀表的基本構(gòu)成
在工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)化中,大部分傳感器的輸出和大部分執(zhí)行元件的輸入都是子模擬信號(hào),“模擬”所包含的意思是“連續(xù)”電子模擬信號(hào)可以定義成一種電壓或電流的信號(hào),其電平是連續(xù)地以無限小的階躍量改變,理論上講,模擬信號(hào)的分辨率是無限高的,換言之,能用無限多個(gè)數(shù)值表示。
一般來說,電子模擬信號(hào)有兩種基本形式,即連續(xù)調(diào)幅信號(hào)和脈沖調(diào)幅信號(hào),在這兩種形式中,都是在一條線路中用調(diào)幅電壓或電流來載送信息,雙極性信息簡(jiǎn)單地用電壓或電流的符號(hào)和幅值來代表。
連續(xù)調(diào)幅和脈沖調(diào)幅這兩種信號(hào)各有其優(yōu)缺點(diǎn),連續(xù)調(diào)幅信號(hào)對(duì)交直流電壓和電流都可以采用,面處理這些連續(xù)信號(hào)的電路不需要很高的通帶,脈沖調(diào)幅信號(hào),可以在一條線路中載送多路信息,所以可節(jié)省信號(hào)線路的硬設(shè)備,但這只有犧牲帶寬和精度才行,信號(hào)zui高頻率要減小到1/n其中n是信息通道的數(shù)目,在精度方面,因?yàn)楫a(chǎn)生或處理脈沖信號(hào)的任何電路總會(huì)比利用連續(xù)信號(hào)的同一種電路所帶來的差更大,所以在實(shí)際上其精度往往要抵于連續(xù)調(diào)幅信號(hào)的精度。
顯示(記錄)儀表可以看成是一個(gè)將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為另一物理量(輸出信號(hào))以便操作人員讀數(shù),或?yàn)榱藷o人參與進(jìn)一步處理的信號(hào)變換裝置。模擬式顯示儀表的信號(hào)及內(nèi)、外參數(shù)關(guān)系。這里除了輸入和輸出信號(hào)以外,儀表的內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù),屬內(nèi)部參數(shù)的有儀表零件的幾何尺磨擦力及不平衡電動(dòng)勢(shì)等。屬外部參數(shù)的有環(huán)境參數(shù)及運(yùn)行條件,如大氣壓力、空氣壓力、空氣溫度、供電電源、外部電、磁和重力場(chǎng)以及設(shè)備運(yùn)動(dòng)的加速度等。 模擬式顯示(記錄儀表的指示、記錄機(jī)構(gòu)模擬式顯示儀表的指示、記錄機(jī)構(gòu),從特征上分為指示式和記錄式兩大類
模擬式顯示儀表的指示機(jī)構(gòu)的主要類型有條形指示機(jī)構(gòu)、圓形指示機(jī)構(gòu)、色帶式指示機(jī)構(gòu)等幾種。其特點(diǎn)是儀表指針的位移與被測(cè)量的變化成模擬關(guān)系(包括線性和非線性關(guān)系),因而讀數(shù)清晰,示讀誤差來源于兩個(gè)方面,一方面是操作者讀數(shù)時(shí)視線不與刻度標(biāo)尺垂直,尤其在采用圓弧形刻度標(biāo)尺時(shí),如果不懷刻度標(biāo)尺垂直,視差秒更大,消除辦法是采用鏡式刻度標(biāo)尺,刻度標(biāo)尺的分度值和標(biāo)度數(shù)對(duì)于讀數(shù)的方便和準(zhǔn)確也很有影響。分度值就是刻度標(biāo)尺上每一zui小分格所代表的被測(cè)量的數(shù)值,為了提高儀表示值的精度,在一定外形尺寸下,往往要求盡量增長(zhǎng)刻度尺的長(zhǎng)度,因而出現(xiàn)了圓形和轉(zhuǎn)鼓式指示機(jī)構(gòu),但是并不是標(biāo)尺的分格數(shù)越多,測(cè)量的精度越高,刻度標(biāo)尺的分格數(shù)應(yīng)恰當(dāng),應(yīng)以分度不少于儀表允許的基本誤差為好。在液體顯示儀表中,為了得到形象化的指示,還出現(xiàn)了色帶式批示機(jī)構(gòu)。
用墨水和筆記錄,這種記錄方法在工業(yè)自動(dòng)化儀表中zui為多見,記錄的曲線是描繪在帶形記錄紙上,帶形記錄一般卷成筒狀或?yàn)檎郫B式、寬度為250mm和12mm,記錄紙的走紙速度30~1200mm/h(特殊情況下還有更快的),紙帶兩邊有孔,由一只銷釘輥進(jìn)行偉傳送和定位,由于紙寬度和傳動(dòng)的變化而引起的記錄誤差可能有1%。圓盤形記錄紙,一般印有弧形坐標(biāo),走紙速度為每周24h,記錄筆是精心制造的,以便在長(zhǎng)期不維修的情況不,能繪出筆畫寬度為0.2~0.4mm的清晰線條,記錄筆是用不受墨水腐蝕的材料,如鎳、黃金屬或玻璃制成,根據(jù)使用要求的不同,有各種類型結(jié)構(gòu)的記錄用的墨水有兩個(gè)互相矛盾的要求,一方面墨水在敞露的容器中應(yīng)不干涸,另一方面繪出的線條應(yīng)能迅速干燥,以免在記錄紙通過卷繞時(shí)擦掉和污染。墨水的主要成分是甘油、水的混合物,其配比與環(huán)境的干燥和潮濕程度有關(guān),如果稍加一點(diǎn)灑精,可改善其干燥性質(zhì)。
法電記錄,在無線電氣象圖傳真技術(shù)中用一種浸炭使之導(dǎo)電的黑色紙作為墊料,上面敷以感電靈敏的白色表層,底部鍍以薄金屬層,電流從貼在紙面上的金屬記錄筆流向金屬底層,在有電流經(jīng)過的地方紙就會(huì)變黑,變黑的原因是紙面的白層系由一種電敏或熱敏化學(xué)物質(zhì)構(gòu)成,它的電能作用下會(huì)改變顏色,筆尖產(chǎn)生的電火花將潮面的白色層擊穿,這種方法既適用于直流電,也適用于交流電,特別筌高頻電流,所施加的直流電壓也只有18~24V,耗用電流與記錄速度有關(guān),例如,當(dāng)紙的傳送速度為20 mm/h時(shí)約為2uA,耗用電流與記錄速度有關(guān),金屬記錄紙既適于低速,也適于高速記錄,在特殊情況一甚至可達(dá)50m/s的記錄速度。
磁帶記錄。在科學(xué)研究?jī)x器中,已將磁帶用于記錄,就像在磁帶錄音機(jī)上錄制和重放音樂一樣,磁帶是由一條小塑料帶制成,里面貯有一種磁性材料,接收頭是非曲直一個(gè)小電磁鐵,將被記錄的電振蕩轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電磁場(chǎng),磁帶穿過磁場(chǎng),磁粒被被磁化,因而將信號(hào)記錄于磁帶中,重放時(shí)使磁帶在放送頭旁通過,放送頭將磁帶上記錄本的磁信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),即是被記錄信號(hào)的再現(xiàn),顯而易見,磁帶記錄尤適用于記錄動(dòng)態(tài)過程(交流電流、脈沖和振蕩等),如果是直流信號(hào),則需應(yīng)用調(diào)制和解調(diào)的方法對(duì)信號(hào)進(jìn)行變換。
此外,還有利用壓敏變色紙、光線和電射線等方法進(jìn)行記錄。
以上是連續(xù)記錄方法,另一種斷續(xù)記錄是指當(dāng)在坐標(biāo)上用圖解法表示一個(gè)函數(shù)時(shí),通常是用許多點(diǎn)來描述,如果這些點(diǎn)足夠密,就能得出曲線和形狀,當(dāng)然如果過程是跳躍式變化,位于彼此相鄰兩點(diǎn)之間的部分,就可能被遺漏,因此斷續(xù)記錄法主要應(yīng)用在變化較慢的過程中,下面是斷續(xù)記錄方法。
多點(diǎn)打印記錄,多點(diǎn)打印記錄法在工業(yè)自動(dòng)化儀表中zui為典型 的是自動(dòng)平衡多點(diǎn)記錄儀,它由打印機(jī)構(gòu)和間歇機(jī)構(gòu)兩部分組成,可用(.)和(×)標(biāo)志符號(hào),并用六種不同顏色加以區(qū)分,zui多可記錄12條曲線。
照相記錄,為了對(duì)儀表所顯示的值提供客觀憑證,有時(shí)應(yīng)用照相的方法進(jìn)行攝影。例如在被拍攝的顯示儀表旁放一只鐘表,這樣就能毫無差錯(cuò)地獎(jiǎng)顯示值及所對(duì)應(yīng)的時(shí)間拍攝成連續(xù)的照片,這種方法特別適用于儀表屏上各顯示儀表示值的相對(duì)比較,或在儀表成批校驗(yàn)時(shí)供各儀表的分析比較之用。
模擬式記錄機(jī)構(gòu)
記錄機(jī)構(gòu)對(duì)儀表的設(shè)計(jì)制造和性能起著重要的。對(duì)記錄機(jī)構(gòu)而言,其一般結(jié)構(gòu)特征為記錄紙的形式、記錄機(jī)構(gòu)的自由度、;連續(xù)記錄或斷續(xù)記錄、記錄要素和坐標(biāo)間的關(guān)系。它們對(duì)記錄儀表的結(jié)構(gòu)都有很大影響。
單筆記錄機(jī)構(gòu)。單筆記錄機(jī)構(gòu)一般用于記錄各種被測(cè)參數(shù)對(duì)時(shí)間的函數(shù)關(guān)系,但有時(shí)用于記錄兩個(gè)變量間的函數(shù)關(guān)系,皆為連續(xù)記錄,可以是長(zhǎng)圖記錄,也可以用同步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),
(2多點(diǎn)記錄機(jī)構(gòu)。多點(diǎn)記錄機(jī)構(gòu)可同時(shí)記錄幾個(gè)被測(cè)參數(shù)相對(duì)于時(shí)間的函數(shù)關(guān)系,有兩種典型的X、N、T記錄機(jī)構(gòu)zui為常見,其中N為輸入信號(hào)數(shù);T為時(shí)間坐標(biāo),X為被測(cè)參數(shù),如果被測(cè)參數(shù)皆為電量,且量程相近,則記錄儀中可用同一口只測(cè)量機(jī)構(gòu)加入輸入信號(hào)切換開關(guān)組成,如果量程相差很遠(yuǎn),就需要采用幾個(gè)相應(yīng)的測(cè)量機(jī)構(gòu),還有一些特殊的記錄機(jī)構(gòu),T、N為同方向,它可以明顯志看出曲線族隨時(shí)間變化的關(guān)系,這種記錄機(jī)構(gòu)要求走紙、測(cè)量、切換同步,而記錄筆的抬筆動(dòng)作由繼電器控制。
總之,記錄機(jī)構(gòu)的不同特點(diǎn)都有是根據(jù)對(duì)顯示的不同要求而設(shè)計(jì)的,一個(gè)理想的記錄機(jī)構(gòu)不但要求能明顯、清晰地記錄被測(cè)量,并且要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠、便于制造和維修。
1。2。3直接變換式儀表
動(dòng)圈式顯示儀表
動(dòng)圈式顯示儀表是利用*磁鐵形成的磁場(chǎng),對(duì)通過信號(hào)電流的可動(dòng)線圈所產(chǎn)生的作用力矩和彈性支承機(jī)構(gòu)的反作用矩的相互作用而工作的一種磁電式儀表,其工作原理是:當(dāng)被測(cè)信號(hào)電流通過連接導(dǎo)線,經(jīng)過張絲進(jìn)入動(dòng)圈時(shí),此電流和磁場(chǎng)相互作用,在動(dòng)圈兩有效邊(即與磁場(chǎng)方向垂直的兩邊)上,就產(chǎn)生了大小相等、方向相反的作用力F,并且對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,合使動(dòng)圈產(chǎn)生偏轉(zhuǎn),這個(gè)力矩稱為偏轉(zhuǎn)力矩。
當(dāng)儀表動(dòng)圈在偏轉(zhuǎn)力矩作用下產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)時(shí),為了使對(duì)應(yīng)于每一個(gè)被測(cè)量(電流強(qiáng)度)只產(chǎn)生一定的偏轉(zhuǎn),以便顯示被測(cè)參數(shù)的大小,必須在動(dòng)圈上施加一個(gè)大小與其偏聽偏信轉(zhuǎn)角成比例的反作用力矩,反作用力矩通常利用彈性元件變形后的彈力產(chǎn)生,如利用張絲的扭力,利用游絲的彈力等。
(2)測(cè)量顯示儀表的測(cè)量線路
(1)測(cè)量毫伏信號(hào)的測(cè)量線路。用于測(cè)量毫伏儀器開配熱電偶的動(dòng)圈儀表的測(cè)量線路,、它由環(huán)境測(cè)溫度補(bǔ)償電阻,量程和阻尼調(diào)整電阻以及線路調(diào)整電阻等組成?,F(xiàn)分別討論如下:
(1)環(huán)境溫度補(bǔ)償電阻,動(dòng)圈儀表的刻度較驗(yàn)是在環(huán)境溫度為20±5℃條件下進(jìn)行的,儀表在現(xiàn)場(chǎng)使用時(shí),由于周圍環(huán)境溫度總有變動(dòng),因而會(huì)出現(xiàn)溫度附加誤差,溫度變化對(duì)儀表的影響主要表現(xiàn)在以下幾方面,當(dāng)周圍環(huán)境溫度升高或降低時(shí),張絲的彈性將隨之減弱或增強(qiáng),從而使儀表產(chǎn)生誤差或負(fù)誤差,而氣隙中的磁感應(yīng)強(qiáng)度將隨之減少或增多,從而使儀表產(chǎn)生負(fù)誤差或正誤差,它正好與張絲所引起的誤差方向相反且數(shù)量級(jí)相當(dāng),因此能互相補(bǔ)償,一般末*補(bǔ)償?shù)牟糠植贿^每10℃是0.5℅左不予考慮。動(dòng)圈儀表因溫度變化所產(chǎn)生的附加誤差試想來源于動(dòng)圈電阻。因?yàn)閯?dòng)圈地由銅線繞制而成,銅的溫度每變化10℃,阻值變化約為4℅,這數(shù)值相當(dāng)可觀,因此當(dāng)溫度升高時(shí),流過動(dòng)圈的電流就減小,使指針偏轉(zhuǎn)角減小,指針偏轉(zhuǎn)角減少會(huì)造成負(fù)誤差,反之產(chǎn)生正誤差,為盡可能減小該電阻變化所帶琰的誤差,使儀表在環(huán)境溫度0~50℃范圍內(nèi)進(jìn)行準(zhǔn)確的顯示,必須對(duì)動(dòng)圈測(cè)量機(jī)構(gòu)進(jìn)行溫度補(bǔ)償。
(2)測(cè)量電阻值的測(cè)量線路,當(dāng)動(dòng)圈儀表與熱電阻、電阻遠(yuǎn)傳變送器或電阻傳感器等配合顯示被測(cè)參數(shù)時(shí),其輸入信號(hào)為電阻變化值,這時(shí)動(dòng)圈儀表的測(cè)量機(jī)構(gòu),必須將電阻轉(zhuǎn)換為毫伏信號(hào)。完成電阻到毫伏信號(hào)的轉(zhuǎn)換是由不平衡電橋來實(shí)現(xiàn)的。
由于把熱電阻引入橋路的連接導(dǎo)線電阻會(huì)隨環(huán)境溫度而變化,如果把熱電阻的連接導(dǎo)線都接在一個(gè)橋臂內(nèi),則當(dāng)環(huán)境溫度發(fā)生變化時(shí),連接導(dǎo)線電阻的變化值將與熱電阻撓變化值相疊加,從而會(huì)給儀表帶來較大的附加誤差。工業(yè)常采用三線制接法,這樣二根連接導(dǎo)線就分別連接到相鄰的兩個(gè)橋臂上,當(dāng)連接導(dǎo)線電阻變化時(shí),可以互相抵消一部分,從而減小對(duì)儀表讀數(shù)的影響,連接導(dǎo)線電阻的變化才能全部互相抵消,當(dāng)儀表指針位于滿刻度時(shí),此時(shí)附加誤差zui大值,不過三線制接法要小得多。
注意,熱電阻的三線制接法中每根相連導(dǎo)線電阻規(guī)定為5Ω,若不足5Ω時(shí),則須用錳銅絲電阻補(bǔ)足5Ω,調(diào)整阻值應(yīng)到(5±0.01)Ω。
動(dòng)圈儀表與熱電阻配套使用時(shí),必須注意儀表的分度號(hào),應(yīng)與熱電阻分度號(hào)相同。
1。2。4平衡式儀表
上面所介紹的動(dòng)圈式顯示儀表是由若干個(gè)環(huán)節(jié)串聯(lián)而成的開環(huán)結(jié)構(gòu)儀表,對(duì)于開環(huán)結(jié)構(gòu)儀表,為了提高靈敏度,可采用增加環(huán)節(jié)的辦法,但是這將使儀表的總誤差隨之增加,這就是說,對(duì)于開環(huán)節(jié)結(jié)構(gòu)儀表,在提高儀表的靈敏度和精度之間是存在矛盾的,因此,動(dòng)圈儀表目前zui高要求是1級(jí),這對(duì)于科學(xué)研究和工業(yè)生產(chǎn)中的較高要求往往是無法滿足的,為此必須采用環(huán)結(jié)構(gòu)的平衡式測(cè)量線路所構(gòu)成。
平衡式儀表較直接變換式儀表結(jié)構(gòu)復(fù)雜, 由控制理論也可看出,閉環(huán)系統(tǒng)較開環(huán)系統(tǒng)具有一系列優(yōu)點(diǎn),例如,線性好,反應(yīng)速度快,精度高等,但由于是閉環(huán)系統(tǒng),就有可能產(chǎn)生自激振蕩,故穩(wěn)定性差,靈敏度降低(可用放大器補(bǔ)救),而且結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。
常用的自動(dòng)平衡式顯示(記錄)儀表有自動(dòng)平衡式電子電位差計(jì)和自動(dòng)平衡式電子電位兩類,它們能自動(dòng)測(cè)量,顯示、記錄各種電信號(hào),(直流電壓、電流電壓、電流或電壓)若配用熱電熱電阻或其他能轉(zhuǎn)換成直流電壓、電流或電阻的傳感器、變送器,就可以連續(xù)指示和記錄工業(yè)生產(chǎn)過程中的溫度、壓力、流量、物位以及成分等各種參數(shù),并可隊(duì)附加調(diào)節(jié)器,報(bào)警器和計(jì)算器等,實(shí)現(xiàn)多種功能。
1自動(dòng)平衡式電子電位差計(jì)
在工作中,常遇到用天平來稱物體的重量,當(dāng)增減砝碼使指針指零時(shí),砝碼與被稱物體達(dá)到平衡,這時(shí)被稱物體的重量就等于砝碼的重量,電位差計(jì)就是根據(jù)變種平衡法(也稱為補(bǔ)償法、零值法案將被測(cè)電動(dòng)勢(shì)與已知的標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行比較而工作時(shí),當(dāng)兩者的差值為零時(shí)被測(cè)電動(dòng)勢(shì)就等于已知的標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)勢(shì)。
自動(dòng)平衡式電子電位差計(jì)的構(gòu)成:它是由測(cè)量電路、放大器、可逆電機(jī),指示記錄機(jī)構(gòu)、機(jī)械傳動(dòng)裝置以及穩(wěn)壓電源、同步電機(jī)等構(gòu)成
其工作原理為:由熱電偶、傳感器或變送器輸入的直流電勢(shì)(或由直流電流通過輸入端的連接電阻而得的電壓)與測(cè)量電路端的直流電壓進(jìn)行比較,比較后的電壓差值(即不平衡電壓)經(jīng)過放大器放大后,輸出足以驅(qū)動(dòng)可逆電機(jī)的功率,推動(dòng)可逆電機(jī)帶動(dòng)指示、記錄機(jī)構(gòu)、同時(shí)還帶動(dòng)測(cè)量電路中的滑線電阻的觸滑點(diǎn),改變滑觸點(diǎn)在滑線電阻中的位置,直支測(cè)量電路新端的電壓與輸入電勢(shì)平衡為止,如果輸入電勢(shì)信號(hào)再度改變。則又產(chǎn)生新的不平衡電壓,再經(jīng)放大器放大而驅(qū)動(dòng)可逆電機(jī),又改變滑觸點(diǎn)的位置,同樣直到新的平衡位置為止,而與滑觸點(diǎn)的每一平衡位置相應(yīng)于標(biāo)尺上的一定數(shù)值,因此當(dāng)電路處于平衡狀態(tài)時(shí),指示機(jī)構(gòu)的指針在標(biāo)尺上指出一定的被測(cè)參數(shù)。
自動(dòng)平衡電子電位差計(jì)的測(cè)量電路,采用有上、下二條支路的橋路形式,它既可適用于被測(cè)電勢(shì)的下限是零或正,也可運(yùn)用于被測(cè)電勢(shì)的下限值是負(fù)情況,若配用熱電偶測(cè)溫時(shí),熱電偶的冷端溫度變化,也能從引入的下支路中獲得較好的補(bǔ)償。
2 自動(dòng)平衡電橋
自動(dòng)平衡電橋可與熱電阻配套使用測(cè)量溫度,也可與其他能轉(zhuǎn)換成電阻的變送器、傳感器或檢測(cè)元件等配套使用測(cè)量生產(chǎn)過程中的各種參數(shù),因而在工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)實(shí)驗(yàn)中獲得了廣泛應(yīng)用。
自動(dòng)平衡電橋的構(gòu)成與自動(dòng)平衡電位差計(jì)相同,差別僅在于接收信號(hào)不同,測(cè)量電橋路有所區(qū)別,其它*一樣,整個(gè)儀表的外殼、內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及大部分零件都是通用的。
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