西安正弦波測控技術有限公司為您提供組合導航系統sin-ins-8000。
特點:
小體積，120 mm×120.5 mm ×94mm，輕量化1.5kg，低功率8w(無gnss)
寬測量范圍, ±1000 deg /s，長壽命
典型應用：
制導，天線系統的穩定
姿態/方位基準系統，多波束姿態傳感
鐵路軌檢車，無人機、無人船導航與控制空間穩定平臺，礦用掘進機、挖煤機智能導航及控制
性能指標:
參數名稱
單位
sin-ins8000a
sin-ins8000b
sin-ins8000c
sin-ins8000d
工作性能
gps有效 4m基線
自尋北精度
deg
≤0.15*secant latitude
≤0.25*secant latitude
≤0.4*secant latitude
≤0.8*secant latitude
方位角精度
deg
≤0.03
≤0.05
≤0.05
≤0.05
姿態角精度
deg
≤0.01
≤0.01
≤0.03
≤0.05
速度精度
m/s
≤0.03
位置精度
m
≤2m/rtk 2cm
gps失效
方位角保持精度
deg
≤0.03，1h
≤0.05，1h
≤0.08，1h
≤0.2，1h
姿態角保持精度
deg
≤0.03，1h
≤0.03，1h
≤0.05，1h
≤0.08，1h
位置精度
km
≤10，0.5h
≤12，0.5h
≤10，0.5h
≤15，0.5h
≤0.04，5min
≤0.05，5min
≤0.04，5min
≤0.06，5min
系統測量范圍
方位測量范圍
deg
±180
姿態測量范圍
deg
±90
1 性能參數
1.1 陀螺
1.1.1
測量范圍
deg/s
±1000
±1000
±1000
±1000
1.1.2
偏置穩定性
°/h
0.03
0.05
0.08
0.2
1.1.3
偏置重復性
°/h
0.03
0.05
0.08
0.2
1.1.4
隨機游走系數
color:#666666;text-align:cct;"> ≤0.003
≤0.005
≤0.008
≤0.02
1.1.5
標度因數非線性
ppm
≤50
≤60
≤60
≤80
1.1.6
標度因數不對稱性
ppm
≤50
≤60
≤60
≤80
1.1.7
標度因數重復性
ppm
≤50
≤60
≤60
≤80
1.2 加速度計
1.2.1
測量范圍
g
±10
±10
±10
±10
1.2.2
偏置穩定性
mg
0.05
0.05
0.07
0.07
1.2.3
偏置重復性
mg
0.05
0.05
0.07
0.07
1.2.4
標度因數重復性
ppm
≤100
≤200
≤300
≤300
2 環境參數
2.1
工作溫度
℃
-40～+65
2.2
貯存溫度
℃
-45～+70
2.3
振動
hz, g2/hz
20～2000,0.06
2.4
沖擊
g, ms
30,11
3 電氣參數
3.1
輸入電壓
vdc
+9～+36
3.2
功率
w
8
3.3
數據輸出格式
/
rs-422
3.4
數據刷新率
hz
100
4 物理參數
4.1
尺寸
mm
≤145×121.5×125
4.2
重量
kg
1.5
4.3
連接器
/
y11p-1210zk10
