SIN-INS-050 是一款光纖陀螺捷聯測量單元 IMU（以下簡稱 IMU）,IMU 采用三軸光纖陀螺儀（FOG）敏感載體角運動，輸出與載體運動角速率成比例的數字信號；三個正交配置的石英撓性加速度計敏感載體的線加速度，提供性價比解決方案。光纖陀螺儀與其他類似陀螺技術的比較，有著顯著的壽命和穩定的優勢。
產品特點
極低的角速率穩定性，優于 0.1°/h（Allan 方差）；
高集成度，在不到 500cm 3內集成光纖陀螺以及石英撓性加速度計；
可達 1kHz 的高頻同步輸出，可用于高動態控制領域；
支持各種波特率以及輸出頻率，適用性廣；
可達 MTBF>20000h 的高可靠性；
安裝方式簡單，可以和國際主流產品兼容。
分類 | 項目 | 指標 |
對準 | 航向(雙天線,2m 基線, 1σ) | ≤0.08° |
航向(1σ) | ≤0.3° |
水平姿態(1σ) | ≤0.05° |
INS/GNSS組合導航 | 水平位置(1σ) | ≤1.2m |
速度(1σ) | ≤0.1m/s |
航向(雙天線,2m基線,1σ) | ≤0.05° |
航向(單天線,動態,1σ) | ≤0.1° |
水平姿態(1σ) | ≤0.02° |
INS/DVL組合導航 | 位置(直線航行, 1σ) | ≤1%DT |
純慣導 | 位置(CEP) | ≤8nmile/h |
航向保持 | ≤0.2°/h |
姿態保持 | ≤0.02°/h |
環境適應性 | 工作溫度 | -40°C~+60°C |
儲存溫度 | -45°℃~+70C |
防水標準 | MIL-STD-810F,506,4 |
振動環境 | 3g,20Hz~2000Hz,正弦掃頻 |
沖擊條件 | 25g,l1ms,半正弦波 |
MTBF | 5000h |
IMU主要指標 |
陀螺儀 | 零偏穩定性(10s 平滑,常溫) | ≤0.15°/h |
零偏穩定性(100s 平滑,常溫) | ≤0.15/h |
隨機游走系數 | ≤0.005°/h,2 |
標度因數非線性度 | ≤50ppm |
標度因數重復性 | ≤50ppm |
標度因數不對稱度 | ≤20ppm |
加速度計 | 偏值月綜合誤差(1o) | ≤100ug |
標度因數月綜合誤差(1o) | ≤50×10 |
偏值溫度系數 | ≤100ug/°c |
標度因數溫度系數 | ≤100×10/°c |
偏值 | ≤1mg |
