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深圳市鑫精誠傳感技術(shù)有限公司


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技術(shù)文章

塑造未來的交互與感知 | 六維力傳感器在機器人細分賽道的應(yīng)用

閱讀:6發(fā)布時間:2025-2-26

當下是傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展的時代,勢頭正盛。智能傳感器市場保持高速增長,預(yù)計在2026年達到4,400億元。我國傳感產(chǎn)業(yè)建設(shè)形成了幾十個智能傳感器專業(yè)產(chǎn)業(yè)園區(qū),國家聯(lián)盟和創(chuàng)新平臺、國家和地方政策、各地產(chǎn)業(yè)基金投資、廣闊應(yīng)用行業(yè)智能化升級對傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展起到了關(guān)鍵作用。



在此背景下,第二屆傳感器與應(yīng)用技術(shù)大會將于2023年11月11-12日在深圳光明區(qū)云谷國際會議中心舉辦。鑫精誠傳感器受邀參加第二屆傳感器與應(yīng)用技術(shù)大會—智能傳感器創(chuàng)新應(yīng)用與機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇,并由公司副總經(jīng)理—孫建龍(下面簡稱“孫總")發(fā)表本次演講,本次論壇匯聚了專家、學(xué)者和企業(yè)代表,共同探討了傳感器行業(yè)的發(fā)展、應(yīng)用和挑戰(zhàn)。本次論壇為我們提供了一個深入探討傳感器的平臺,同時也為未來的合作與發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。



在本次論壇中,孫總分享了六維力產(chǎn)品的主打亮點、技術(shù)優(yōu)勢及應(yīng)用范圍和下一步公司賽道布局。

鑫精誠傳感器成立于2009年,經(jīng)過多年的技術(shù)積累和業(yè)務(wù)拓展,已發(fā)展成為國內(nèi)傳感器代表企業(yè)之一。公司專注于微型壓力,稱重,多軸力、扭力等多樣化的智能傳感器與控制儀表等工業(yè)級產(chǎn)品的創(chuàng)新研發(fā)和精益生產(chǎn),產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于新能源、機器人、半導(dǎo)體、醫(yī)療、3C自動化等領(lǐng)域。鑫精誠傳感器以專業(yè)的技術(shù)團隊、高效的產(chǎn)品研發(fā)和嚴格的質(zhì)量管理體系為支撐,不斷拓展,為推動中國智能制造升級貢獻力量。


對于接觸豐富的非結(jié)構(gòu)化場景,如在執(zhí)行醫(yī)療手術(shù)、維修、裝配等精巧操作任務(wù)時,環(huán)境接觸特征多樣,機器人與環(huán)境的交互頻繁,只有更高精度的傳感器,才能保證與環(huán)境安全、柔順地進行交互并順利完成操作任務(wù)。

六維力傳感器相比于單維力傳感器技術(shù)壁壘較高,六維力傳感器不僅要解決對所測力分量敏感的單調(diào)性和統(tǒng)一性難題外,也要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝偏差引起的維間(軸間)擾亂難題、動靜態(tài)標定難題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等。



鑫精誠傳感器自主研發(fā)的六維力傳感器系列,是在原有六維力傳感器的技術(shù)沉淀下開發(fā)迭代而成,純結(jié)構(gòu)解耦的六維力傳感器系列,經(jīng)過這兩年的沉淀后,技術(shù)更為成熟。

區(qū)別于過去的產(chǎn)品,純解耦結(jié)構(gòu)的六維力傳感器數(shù)據(jù)更為穩(wěn)定,并且耦合的誤差小,精度高;且鑫精誠傳感器所研發(fā)的純解耦技術(shù),能夠在降低六維力傳感器成本的同時保持產(chǎn)品的高質(zhì)量,因為純解耦結(jié)構(gòu)的便利性,能夠更快速地進行生產(chǎn),減少生產(chǎn)的時間。

同時能夠快速機械臂,不需要額外的配件,在機械臂上的安裝能夠更方便快捷,大大提升了用戶的體驗。在協(xié)作機器人、工業(yè)機器人、人形機器人、服務(wù)機器人等設(shè)備領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。




隨著科技的不斷進步和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展,各行各業(yè)對于傳感技術(shù)的需求也日益增加。

鑫精誠傳感器也將保持韌勁,加大自主研發(fā)投入的力度,從而增強公司技術(shù)儲備,以更高性價比、更優(yōu)質(zhì)服務(wù),鍛造本土品牌核心競爭力,為行業(yè)增添更多的國產(chǎn)力量。



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