本案例講述了興達(dá)易控Modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)（XD-MDPN100）連接現(xiàn)場用臺(tái)達(dá)LD-E鐳射位移計(jì)檢測控制在1200PLC的程序控制案例實(shí)現(xiàn)位移計(jì)485modbus轉(zhuǎn)profinet接口的配置案例

下面用博圖對(duì)1200PLC組態(tài)，位移計(jì)連接到網(wǎng)關(guān)Profinet雙網(wǎng)口，通過網(wǎng)關(guān)的485modbus連接

拓?fù)鋱D如下

打開博圖，加載GSD文件配置1200連接modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)，

給modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)分配設(shè)備名稱，及IP地址

給modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)分配位移計(jì)讀寫長度，在1200PLC程序分配點(diǎn)位

打開雷射位移計(jì)使用手冊(cè)，對(duì)照手冊(cè)通過按鍵修改Modbus RTU通訊參數(shù)。

通訊參數(shù)通過儀表按鍵進(jìn)行修改，如下圖

默認(rèn)通訊參數(shù)為：115200、RTU、N、8、1、站號(hào)1

1、 命令碼03H：讀取寄存器值。

示例：通過讀取1004H-1005H地址的數(shù)值（絕對(duì)位置）。對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部映射地址為QD60.

Modbus地址表

2、 命令碼06H：用于寫入單個(gè)保存寄存器的值

示例：通過給100DH地址賦值來更改上極限位置。 與PLC寄存器QD30形成映射。

以上就是利用興達(dá)易控Modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)連接位移計(jì)在1200PLC程序控制案例