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無人機道路病害監測-AI裂縫識別系統

時間:2023/7/28閱讀:571
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道路病害-裂縫識別發展概況

我國公路基礎設施網絡規模居世界前列,截至2021年底,我國公路總里程達到528萬公里,國家高速公路已建成11.7萬公里,普通國道通車里程25.77萬公里。

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隨著道路基礎設施的不斷布局與完善,對于道路的后期養護十分必要。裂縫作為道路常見的病害,是道路各種病害的先期表現,自然災害、車輛碾壓、溫度變化等都可導致裂縫出現,裂縫會使得道路的承載能力變弱、蔓延至整個表面,甚至導致結構坍塌,所以對于裂縫的處理尤為重要。及時發現并采取有效的措施補救可以保障車輛出行安全、延長道路的壽命。

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軟件系統




1.目標



旨在結合無人機及智能識別技術,建立高速公路病害巡檢體系,解決傳統巡檢低效繁瑣、主觀粗放、巡檢時間過長、人員安全、無法積累日常養護數據等問題。


2.體系結構設計

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裂縫識別步驟

(1)上傳裂縫識別素材

進入【AI識別】業務模塊

打開【AI識別】-【案件素材】菜單,進入案件素材列表頁,點擊上傳案件素材,彈窗選擇飛行記錄,以確定本次上傳的是哪次飛行任務的素材,選擇飛行記錄后跳轉上傳素材頁,在頁面選擇巡檢人并上傳無人機采集的圖片,點擊確定即可完成識別素材的上傳。如下圖,

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(2)開啟AI識別

進入【AI識別】業務模塊

打開【AI識別】-【案件素材】菜單,進入案件素材列表頁,點擊識別管理,進入素材識別頁面,可以選擇多個圖片素材點擊批量AI識別進行多素材識別,也可以選擇某一個圖片點擊操作欄的AI識別進行單圖片識別,等待頁面刷新識別結果即可。頁面頂部會顯示上傳素材的總數、識別完成的素材總數和識別出的病害總數。如下圖,

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同時支持選中多條待處理的病害,點擊批量處理按鈕進行批量處理,病害狀態則從待處理狀態變為已處理狀態。

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(3)查詢病害記錄

進入【AI識別】業務模塊

打開【AI識別】-【病害列表】菜單,進入病害列表頁,查看病害的詳細情況,點擊操作欄的病害詳情可查看病害處理詳情。如下圖,

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(4)查詢病害地圖

進入【AI識別】業務模塊

打開【AI識別】-【病害列表】菜單,進入病害列表頁,選擇某條病害記錄點擊操作欄的病害地圖即可進入病害地圖頁,在三維地圖上展示該病害的具體位置,點擊病害圖標可查看病害的詳情情況和處理情況。如下圖,

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進入病害地圖頁后,頂部展示當前巡檢記錄下的已處理和待處理的病害總數,右側欄展示當前巡檢記錄下的全部病害列表,選中某條即可在三維地圖上顯示該病害記錄,并通過點擊對應病害的圖標可查看病害的詳情情況和處理情況。如下圖,

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(5)導出病害記錄

進入【AI識別】業務模塊

打開【AI識別】-【病害列表】菜單,進入病害列表頁,根據搜索條件查詢病害記錄后勾選病害記錄進行合并導出。如下圖,

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