北京靈思創(chuàng)奇科技有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地北京市
聯(lián)系方式：劉文鋒查看聯(lián)系方式
更新時(shí)間：2021-01-14 11:40:09瀏覽次數(shù)：489次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 儀表網(wǎng)| 產(chǎn)地 | 國產(chǎn) | 加工定制 | 是 |
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一、產(chǎn)品概述
實(shí)時(shí)仿真機(jī)是一種嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)，具備豐富的I/O資源，并運(yùn)行嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。面向不同的應(yīng)用場(chǎng)景，我公司提供多種類型的實(shí)時(shí)仿真機(jī)供用戶選擇。
二、特征優(yōu)勢(shì)
1、支持RCP快速原型設(shè)計(jì)
實(shí)現(xiàn)用戶的Matlab/Simulink仿真模型到嵌入式控制原型的自動(dòng)轉(zhuǎn)換；
2、支持HIL硬件在回路測(cè)試
用戶的控制器等實(shí)物設(shè)備可以直接與Links-Box快速原型仿真器連接，動(dòng)態(tài)驗(yàn)證實(shí)物控制器性
一、平臺(tái)介紹
低功率交流永磁同步電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是針對(duì)高校自動(dòng)化、機(jī)電、電氣等相關(guān)專業(yè)學(xué)生在交流伺服電機(jī)控制方面的初步研究，提供的一個(gè)電機(jī)對(duì)拖快速原型設(shè)計(jì)驗(yàn)證平臺(tái)。該平臺(tái)可以輔助師生快速學(xué)習(xí)交流伺服電機(jī)基本結(jié)構(gòu)及控制方法，并為伺服控制系統(tǒng)的算法開發(fā)驗(yàn)證提供半物理驗(yàn)證環(huán)境，為高校本科教學(xué)、科研等提供了非常便利的條件。
二、平臺(tái)特點(diǎn)
1.支持RCP快速原型設(shè)計(jì)：實(shí)現(xiàn)用戶的MATLAB/Simulink仿真模型到嵌入式控制原型的自動(dòng)轉(zhuǎn)換；
2.平臺(tái)應(yīng)用：基于本平臺(tái)，用戶可進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)調(diào)制方法研究（PWM和SVPWM、矢量控制等電機(jī)驅(qū)動(dòng)算法）、控制算法研究（PID、電流、速度閉環(huán)PID控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、模糊PID控制）；
3.硬件資源：平臺(tái)集成了實(shí)時(shí)仿真機(jī)（控制原型）、功率驅(qū)動(dòng)模塊、伺服電機(jī)對(duì)拖平臺(tái)；
4.DSP自動(dòng)代碼生成：支持Simulink模型轉(zhuǎn)C語言源碼的DSP代碼自動(dòng)生成功能；
5.安全性：平臺(tái)集成了過壓、過流等硬件保護(hù)功能，以及PWM死區(qū)時(shí)間設(shè)置錯(cuò)誤等軟件保護(hù)功能，確保用戶設(shè)備安全；
6.動(dòng)態(tài)加載： 可以實(shí)現(xiàn)對(duì)拖，施加可變負(fù)載，研究高級(jí)控制算法在可變負(fù)載下的伺服性能；
7.開放性：軟硬件底層全部開源，方便二次開發(fā)。
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)：
? 電機(jī)控制接口實(shí)驗(yàn) ? SPWM控制實(shí)驗(yàn) ? 電流開環(huán)控制實(shí)驗(yàn) ? 相電流坐標(biāo)變換實(shí)驗(yàn) ? 轉(zhuǎn)速計(jì)算實(shí)驗(yàn)
2、綜合實(shí)驗(yàn)：
? 伺服電機(jī)的電流環(huán)控制實(shí)驗(yàn) ? 伺服電機(jī)的速度環(huán)控制實(shí)驗(yàn) ? 伺服電機(jī)的位置環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
? 伺服電機(jī)加載控制實(shí)驗(yàn) ? DSP的自動(dòng)代碼生成實(shí)驗(yàn);
3、高階實(shí)驗(yàn)：
? 滑膜變結(jié)構(gòu)控制實(shí)驗(yàn) ? 無速度傳感器控制實(shí)驗(yàn) ? 模糊PID控制實(shí)驗(yàn) ? 自抗擾控制實(shí)驗(yàn)；
四、選型配置
| 產(chǎn)品名稱 | 產(chǎn)品型號(hào) | 系統(tǒng)配置 | |
低功率交流永磁同步電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái) | LINKS-ES-PMSM-01 | 實(shí)時(shí)仿真機(jī) | Links-Box-02 |
多功能采集卡 | Links-IPC-DAQ-04 | ||
同步電機(jī)對(duì)拖平臺(tái) | Links-PMSM-01（400W） | ||
電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱 | Links-PMSM- Drive Box | ||
實(shí)時(shí)仿真軟件包 | Links-RT | ||
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