北京靈思創(chuàng)奇科技有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地北京市
聯(lián)系方式：劉文鋒查看聯(lián)系方式
更新時(shí)間：2021-01-14 11:33:43瀏覽次數(shù)：337次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 儀表網(wǎng)| 產(chǎn)地 | 國(guó)產(chǎn) | 加工定制 | 是 |
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一、產(chǎn)品概述
實(shí)時(shí)仿真機(jī)是一種嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)，具備豐富的I/O資源，并運(yùn)行嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。面向不同的應(yīng)用場(chǎng)景，我公司提供多種類型的實(shí)時(shí)仿真機(jī)供用戶選擇。
二、特征優(yōu)勢(shì)
1、支持RCP快速原型設(shè)計(jì)
實(shí)現(xiàn)用戶的Matlab/Simulink仿真模型到嵌入式控制原型的自動(dòng)轉(zhuǎn)換；
2、支持HIL硬件在回路測(cè)試
用戶的控制器等實(shí)物設(shè)備可以直接與Links-Box快速原型仿真器連接，動(dòng)態(tài)驗(yàn)證實(shí)物控制器性
一、平臺(tái)概述
多電機(jī)控制半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺(tái)涵蓋了多種類型的常用電機(jī)對(duì)象，包括步進(jìn)電機(jī)、直流有刷電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、交流永磁同步電機(jī)，可以為電機(jī)拖動(dòng)與控制、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等課程的配套實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
本平臺(tái)提供基礎(chǔ)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)和創(chuàng)新開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作便利，能夠幫助學(xué)生快速掌握不同常用電機(jī)的控制特性，并支持自主設(shè)計(jì)電機(jī)控制算法的驗(yàn)證。
二、特征優(yōu)勢(shì)
1、模塊化設(shè)計(jì)
平臺(tái)采用模塊化的設(shè)計(jì)理念，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰，易于維護(hù)升級(jí)；
2、開(kāi)放全環(huán)路控制
平臺(tái)開(kāi)放了從電流環(huán)、速度環(huán)到位置環(huán)的電機(jī)三環(huán)控制回路，用戶可以在示例算法的基礎(chǔ)上，自行開(kāi)發(fā)更高階的控制算法模型；
3、開(kāi)發(fā)環(huán)境友好
系統(tǒng)支持基于MATLAB Simulink進(jìn)行各種電機(jī)控制算法設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)數(shù)字仿真到電機(jī)實(shí)物控制的平滑過(guò)渡；
4、平臺(tái)實(shí)時(shí)性強(qiáng)
控制器采用ARM+FPGA的硬件架構(gòu)，并運(yùn)行VxWorks實(shí)時(shí)系統(tǒng)的解決方案，可以實(shí)現(xiàn)100us內(nèi)的電機(jī)小控制周期；
5、多樣化的調(diào)試手段
實(shí)驗(yàn)過(guò)程中提供任意控制參數(shù)的在線修改、任意系統(tǒng)變量的在線監(jiān)測(cè)、豐富多樣可任意組合的虛擬儀表監(jiān)控界面，以及所有觀測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、離線回放、數(shù)據(jù)導(dǎo)出等豐富的開(kāi)發(fā)調(diào)試手段。
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、直流有刷電機(jī)
●直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn) ●基于PWM的直流電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn) ●直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)（選修）
2、步進(jìn)電機(jī)
●步進(jìn)電機(jī)控制理論實(shí)驗(yàn) ●步進(jìn)電機(jī)的位置控制實(shí)驗(yàn) ●步進(jìn)電機(jī)的編碼器采集、轉(zhuǎn)速計(jì)算實(shí)驗(yàn) ●步進(jìn)電機(jī)的開(kāi)環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn) ●步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)調(diào)試實(shí)驗(yàn)
3、直流無(wú)刷電機(jī)：
●BLDC控制理論實(shí)驗(yàn) ●BLDC的霍爾傳感器采集及轉(zhuǎn)速計(jì)算實(shí)驗(yàn) ●BLDC轉(zhuǎn)速計(jì)算實(shí)驗(yàn)：M法、T法和M/T法☆基于霍爾傳感器的六步換向法控制實(shí)驗(yàn)
●無(wú)傳感器的控制實(shí)驗(yàn) ●PID閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn) ●矢量控制實(shí)驗(yàn)（選修）
4、交流永磁同步電機(jī)
●PMSM控制理論實(shí)驗(yàn) ●PMSM電機(jī)啟動(dòng)實(shí)驗(yàn) ●PMSM電機(jī)堵轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn) ●PMSM電機(jī)加載實(shí)驗(yàn) ●SPWM控制實(shí)驗(yàn)
●控制接口測(cè)試實(shí)驗(yàn)：編碼器、相電流、直流母線電壓采集等 ●開(kāi)環(huán)控制實(shí)驗(yàn) ●基于矢量算法的三環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
四、實(shí)驗(yàn)示例
圖1 基于MATLA Simulink設(shè)計(jì)的PMSM控制模型
如上圖所示，基于MATLA Simulink搭建了針對(duì)PMSM的SVPWM控制系統(tǒng)模型，該模型包括編碼器采集和轉(zhuǎn)速計(jì)算、雙環(huán)PI調(diào)節(jié)器、Park和Clarke坐標(biāo)變換、相電流采集，以及帶死區(qū)設(shè)置的PWM輸出等。
該模型經(jīng)過(guò)自動(dòng)編譯后，生成VxWorks系統(tǒng)下可執(zhí)行的實(shí)時(shí)代碼，再部署到RT-Cube實(shí)時(shí)仿真機(jī)中運(yùn)行。RT-Cube替代了伺服控制中的DSP控制板，采集電機(jī)編碼器和功率模塊的電壓、電流等信號(hào)，經(jīng)模型解算后，對(duì)三相逆變橋輸出3組互補(bǔ)型PWM控制信號(hào)。
圖2 PMSM控制實(shí)驗(yàn)軟件監(jiān)控界面
如上圖所示，RT-Sim主控軟件提供了一個(gè)商業(yè)級(jí)虛擬儀表畫(huà)布，用戶可通過(guò)拖拽操作自定義監(jiān)控界面，能夠?qū)δＰ腿我鈪?shù)進(jìn)行在線修改，例如PID參數(shù)、給點(diǎn)轉(zhuǎn)速指令等；也能實(shí)時(shí)在線監(jiān)控任意變量和采集到的信號(hào)狀態(tài)，例如傳感器采集到的電流和轉(zhuǎn)速曲線，以及計(jì)算過(guò)程中的ID、IQ曲線。
五、選型配置
| 產(chǎn)品名稱 | 產(chǎn)品型號(hào) | 系統(tǒng)配置 | |
多電機(jī)控制半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺(tái) | LINKS-ES-MM-01 | 實(shí)時(shí)仿真機(jī) | RT-Cube |
多電機(jī)實(shí)驗(yàn)箱 | Links-MM-01 | ||
實(shí)時(shí)仿真軟件包 | Links-RT | ||
六、部分用戶
?北京工業(yè)大學(xué)
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