北京靈思創奇科技有限公司
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| 產地 | 國產 | 加工定制 | 是 |
|---|---|---|---|
| 適用領域 | 科研 |
硬件在回路半實物實時仿真交流永磁同步電機控制實驗平臺
交流永磁同步電機控制實驗平臺為交流同步伺服控制系統的開發調試，提供半物理驗證環境，可以對被控對象的電流環、速度環、位置環進行全環路控制器設計，可以為矢量控制、直接轉矩控制等控制算法研究提供快速驗證平臺。
1、支持RCP快速原型設計
2、平臺應用
3、適用電機種類
4、硬件資源
5、DSP自動代碼生成
6、安全性
三、實驗內容
●多功能采集卡接口測試實驗—編碼器采集及轉速計算 多功能采集卡接口測試實驗—PWM輸出●伺服電機開環控制實驗 多功能采集卡接口測試實驗—相電流采集及坐標變換 ●SVPWM電壓空間矢量算法驗證實驗
●伺服電機速度環和電流環PI控制實驗 ●基于Simulink模型的DSP28335自動代碼生成 ●四、實驗示例
如上圖所示，基于Matlab/Simulink搭建了針對PMSM的SVPWM控制系統模型，該模型包括編碼器采集和轉速計算、雙環PI調節器、Park和Clarke坐標變換、相電流采集，以及帶死區設置的PWM輸出等。
2、伺服電機速度環和電流環PI控制實驗
如上圖所示的模型中，搭建了伺服控制的閉環控制回路（電流環和速度環），實現交流伺服調速功能。模型主要包括DSP28335的DIO、ePWM、外部AD采集（相電流和直流母線電壓）、eQEP（增量式光電編碼器采集）等接口。
五、選型配置
產品型號 | 交流永磁同步電機控制實驗平臺 | 實時仿真機 | 多功能采集卡 | 同步電機對拖平臺Links-PMSM-01 | |
（1.5kW） | 實時仿真軟件包 | 六、部分用戶 北京航空航天大學 ?青島大學 ?泰州學院 ?洛陽師范學院 山東科技大學 ?上海理工大學 ?中國石油大學（北京） | |||
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