無刷直流電機是在有刷直流電動機的基礎(chǔ)上發(fā)展來的，具有無極調(diào)速、調(diào)速范圍廣、過載能力強、線性度好、壽命長、體積小、重量輕、出力大等優(yōu)點，解決了有刷電機存在的一系列問題，廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備、儀器儀表、家用電器、機器人、其他行業(yè)設(shè)備等各個領(lǐng)域。可替代直流電機調(diào)速、變頻器+變頻電機調(diào)速、異步電機+減速機調(diào)速；

目前，主流的無刷直流電機的控制方式有3種：FOC(又稱為矢量變頻、磁場矢量定向控制)、方波控制(也稱為梯形波控制、120°控制、6步換向控制)和正弦波控制。由于控制了電機定子磁場的方向，所以可使電機定子磁場與轉(zhuǎn)子磁場時刻保持在90°，實現(xiàn)一定電流下的大轉(zhuǎn)矩輸出。昊誠電機FOC控制方式的優(yōu)點是：轉(zhuǎn)矩波動小、效率高、噪聲小、動態(tài)響應(yīng)快;缺點是：硬件成本較高、對控制器性能有較高要求，電機參數(shù)需匹配。由于FOC的優(yōu)勢明顯，目前昊誠電機已在很多應(yīng)用上逐步替代傳統(tǒng)的控制方式，在運動控制行業(yè)中備受青睞。

在直流電機應(yīng)用中，有刷直流電機和無刷直流電機各占據(jù)了半壁江山，有刷直流電機以低成本、控制簡單、扭矩大為特點，被廣泛應(yīng)用，而無刷直流電機一直被認為成本高、控制復雜，那么無刷直流電機控制到底有多復雜呢？下面昊誠電機來聊一聊無刷直流電機的控制。

　　無刷直流電機的基本介紹：無刷直流電機與有刷直流電機的不同之處在于沒有換向器與電刷，減少了磨損，采用電子換向使直流電機的效率也大大了提升（約百分之二三十左右）。而控制的復雜也導致了成本增加，直流電機電子整流需要監(jiān)控電路來保證轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制線圈的通電時間，保證直流電機運行的峰值效率。

　　無論是何種直流電機，都是遵循電能轉(zhuǎn)換機械能的規(guī)律，電流在通過線圈時便會產(chǎn)生磁場，而第二個磁場的存在繞組上產(chǎn)生一個力達到極限時,導體在90°第二個字段。增加線圈的數(shù)量可以提高電機輸出和平滑輸出功率。

　　直流電機復雜的控制：目前，直流無刷電機常見的控制方式為PWM，也叫做脈寬調(diào)制控制，原理是通過將輸入的直流電壓轉(zhuǎn)換成調(diào)制的驅(qū)動電壓，PWM控制可提供精確的控制速度和扭矩，它的是在高頻率發(fā)生的開關(guān)損耗和發(fā)生在低頻率的波紋電流之間的一種平衡，在情況下，會損壞電動機。通常，PWM頻率至少比大電機轉(zhuǎn)速高一個數(shù)量級。

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