【浙大團隊制備觸覺磁感器件，實現媲美人類皮膚感知維度的感知能力】

近日，浙江大學趙朋教授團隊開發(fā)了一種具有三維力解耦感知能力的新型柔性觸覺磁感知器件，通過建立三維力-磁場解耦理論模型，提出柔性磁體向心磁化設計方案與折疊充磁制備方法，使該柔性感知器件兼具較好的穩(wěn)定性和可重復性。

通過此，只需依靠單霍爾傳感器，就能針對空間三維力實現解耦感知。同時，他們還對傳感器進行分體式設計，借此展示了磁場感知的無線傳輸特點。

總的來說，和其他觸覺傳感器不同的是，該團隊僅使用一個霍爾傳感單元，就實現了混合三維力的精確感知，并且無需內嵌任何電路。

這為磁觸覺傳感器領域帶來了重要進展，不僅提高了器件性能，也拓寬了器件應用范圍。