沈陽廣成科技有限公司
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沈陽廣成科技canopen 從站模塊GCAN-305提供一路CAN接口，通過該接口可以與CANopen網絡進行連接。另外GCAN-305提供兩個UART接口——一個通信UART接口（通信波特率為1200～115200bps），一個調試UART接口（固定波特率為115200bps）。
功能概述
沈陽廣成科技canopen 從站模塊GCAN-305提供一路CAN接口，通過該接口可以與CANopen網絡進行連接。另外GCAN-305提供兩個UART接口——一個通信UART接口（通信波特率為1200～115200bps），一個調試UART接口（固定波特率為115200bps）。
GCAN-305模塊適用于任何具有串口通信能力的系統，通過搭載該模塊，用戶現有的串口通信設備可以擁有CANopen通信能力，搶占市場先機。用戶僅需使用簡單的串口通信協議即可實現與GCAN-305的通信，完成模塊的配置和與CANopen總線的數據交換。
性能特點
1、網絡管理服務對象(NMT：Bootup，NodeGuarding/Lifeguarding，HeartbeatProducer)；
2、過程數據對象(12個TPDO與12個RPDO)；
3、沈陽廣成科技canopen 從站模塊GCAN-305支持服務數據對象(SDO服務器)；
4、支持緊急報文對象(Emergency)；
5、持同步報文對象(Sync)；
6、支持網絡配置對象(LSS從站)；
7、支持支持網絡時間消費；
8、串口波特率1200~115200bps，可定制230400bps；
9、串口通信能力(Uart，TTL電平)；
10、各96字節的輸入輸出數據緩沖（I/O）；
11、支持撥碼開關設置從站號（1~127）及CAN波特率（20kbps、50kbps、100kbps、125kbps、250kbps、500kbps、800kbps、1000kbps）；
12、CAN->UART轉換時間1ms；
典型應用
（1）現有RS-232設備連接CANopen網絡；
（2）PLC設備總線改造連接CANopen網絡通訊；
（3）CAN-bus與串行總線之間的網關網橋；
（4）CANopen從站開發、學習；
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