早在上世紀80年代，無人機就已經在環境保護、工業安全、森林防火中一展身手，其靈活性、易抵達性、安全性和快速性始終為在這些特殊領域的應用提供了堅實的基礎。

　　隨著我國近些年來大氣污染狀況越來越嚴重，特別是細顆粒物(PM2.5)在污染物中所占的比例越來越高，污染檢測和防控的任務越來越重。為此，大多數城市都布設或完善了既有的細顆粒物檢測設備，形成了國控點結合省控點分布密集的地面PM2.5檢測網。

　　然而我們也能清楚的看到，依據地面檢測數據所作出的數據預測與實際環境污染狀況的發展一般還存在較大差距;此外，依據地面監測數據所實施的治理手段，如地面灑水、建筑工地遮蓋、交通限行、工業限產等方案，效果也不盡如人意。

Ø項目背景

近年來，各種天氣、霧霾PM2.5等污染方式已經如此直觀的出現在大家面前，對人們的出行、身體健康造成極大困擾。主要是隨著社會經濟的發展，工業自動化程度的提高，各種機械設備的運轉，公路上機動車日益遞增，每時每刻都在燃燒汽油或者煤炭，向大氣排放大量的氮氧化物、硫化物、煤塵煙。此類污染諸如機動車尾氣、火電廠燃煤廢氣、石油化工廢氣等等。環境治理已刻不容緩。

針對大氣污染治理，中國正在從國家宏觀戰略層面對大氣污染防治進行科學的頂層設計，提出“一攬子”環境政策和經濟政策，分區施策、分階段推動。為實現這一目標，從去年10月開始，環境保護部每個月都組織一次重點區域的監察活動，其間還動用了無人機，大尺度、大范圍地進行巡查。

Ø項目優勢

相對于傳統監測方法而言，無人機載傳感器應用于大氣環境監測有如下優點:

1、日常環保檢查：面對污染源分布不均，監測范圍廣的情況下，環境監測人員的數量并不足以在短時間內完成大氣監測的工作。以往的大氣監測可能需要環境監測人員到各個地點，拿著手持式的氣體檢測儀進行大氣監測。同樣數量的人員，傳統的監測方式會耗費較長的時間。而通過無人機搭載氣體傳感器，能夠在一定區域的范圍內進行氣體監測，無人機駕駛人員不需周旋于各個地點，只需要在某個位置操控無人機在特定范圍內飛行，即可實時收集到該區域范圍內的大氣污染物數據。所需人員數量少，收集的污染物數據也比傳統人工方式多。

2、污染物空間分布數據采集

無論是定點監測設備，還是常用的便攜設備，對于污染物數據的采集都是在一個平面上。而利用

無人機飛行平臺恰恰可以對污染物空間分布進行采集。當無人機在飛行的時候，大氣污染物數據

會同時傳輸到相應的軟件上，我們可以看到一個特定區域范圍內的大氣污染物嚴重程度的分布圖，

包括有VOCs、二氧化硫、氮氧化物等大氣污染物，通過可視化的軟件可以快速分辨出污染源排

放的位置，鎖定污染源范圍。

3、對人員難以涉足的區域可迅速近距離監測

環境監測人員有時候也會遇到一些難以進行監測的地方，比如有機廢氣污染企業的黑煙囪，人工手持檢測儀是很難到高空進行氣體監測的，而無人機可以飛到高空解決這個人員難以涉足的問題。