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杭州藍(lán)芯科技有限公司
初級會員·7年
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請問膜拜技術(shù)大牛除了獻(xiàn)上膝蓋還有什么更好的方式？答：可以把大家的膝蓋一起獻(xiàn)上，又或者好好學(xué)習(xí)天天向上，利用碎片化時間多為自己充電，一起參與技術(shù)的交流與探討。——四月，我們迎來了藍(lán)芯科技的開學(xué)季，我們將在此分享機(jī)器人相關(guān)技術(shù)知識。今天是開學(xué)課《車輛路徑問題與算法》，歡迎大家留言一起探討。一、車輛路徑問題在介紹VRP問題前，先介紹它的一個特例，旅行商問題（TravelingSalesmanProblem,TSP）：有一個旅行商人，要拜訪n個城市，每個城市只能訪問一次，后返回到原來出發(fā)的城市。該商人要
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復(fù)工復(fù)學(xué)，防疫機(jī)器人“忙壞了”
工作日早上八九點是每個科技園和寫字樓入口熱鬧的時候，為嚴(yán)抓疫情防控與復(fù)工復(fù)產(chǎn)，上班的人每天都要測量體溫，展示綠碼后方可進(jìn)入各個園區(qū)或?qū)懽謽寝k公。在杭州余杭區(qū)有一家科技公司研發(fā)了一款移動式測溫消毒機(jī)器人，在上班早高峰時，機(jī)器人可代替人工為入場的上班族測量體溫，待“打卡”潮過去后，機(jī)器人又可以自動前往園區(qū)或?qū)懽謽堑闹攸c區(qū)域完成消殺工作。——像這樣的機(jī)器人與智能制造應(yīng)用場景在疫情期間遍地生花。高智能高效率機(jī)器人做好防控的終級一道防線移動式測溫消毒機(jī)器人克服了傳統(tǒng)機(jī)器人功能單一的問題，集移動、測溫、消毒 -
*疫情爆發(fā)以來，機(jī)器人企業(yè)敏銳地嗅到了市場的氣息，紛紛加入到抗疫機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和市場開拓中。年后復(fù)工復(fù)產(chǎn)以來，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人、消毒機(jī)器人、無接觸式測溫機(jī)器人的生產(chǎn)和銷售均呈現(xiàn)井噴式增長。市場對防疫機(jī)器人的需求*未有放大，然而，機(jī)器人是一項集成度非常高，綜合性相當(dāng)強(qiáng)的人工智能技術(shù)。雖然，我國機(jī)器人已經(jīng)歷20年發(fā)展，并在多個行業(yè)中批量成熟運(yùn)用，但醫(yī)院環(huán)境的復(fù)雜性仍不容小覷，——醫(yī)院人員走動量大（動態(tài)障礙物多），各類設(shè)備多（靜態(tài)障礙物多）。因此，移動機(jī)器人要在醫(yī)院環(huán)境中安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行，“
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要談3D視覺應(yīng)用方案，就必須先弄清楚光學(xué)測量分類以及其原理。光學(xué)測量分為主動測距法和被動測距法。主動測距方法的基本思想是利用特定的、人為控制光源和聲源對物體目標(biāo)進(jìn)行照射，根據(jù)物體表面的反射特性及光學(xué)、聲學(xué)特性來獲取目標(biāo)的三維信息。其特點是具有較高的測距精度、抗干擾能力和實時性，具有代表性的主動測距方法有結(jié)構(gòu)光法、飛行時間法、和三角測距法。1.主動測距法（1）結(jié)構(gòu)光法根據(jù)投影光束形態(tài)的不同，結(jié)構(gòu)光法又可分為光點式結(jié)構(gòu)光法、光條式結(jié)構(gòu)光法和光面式結(jié)構(gòu)光法等。目前應(yīng)用中較廣，且在深度測量中具有明顯優(yōu)勢
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物料搬運(yùn)不需要人工 小藍(lán)幫您實現(xiàn)減員增效
1.引言伴隨著中國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和人口紅利的消失，目前無論是高科技公司，還是傳統(tǒng)行業(yè)的公司，都切切實實的感受到了“招工難”問題，尤其是物流、倉儲、分揀等行業(yè)更因為國人的富裕購買需求而需要更多的人力，但是作為含著“金鑰匙”出生的“90后”“00后”等年輕人，沒人愿意從事簡單重復(fù)卻勞累的工作，現(xiàn)在社會上流行的一句話就是“3000元/月你招不來農(nóng)民工，只能招來大學(xué)生”，話糙理不糙。面對這樣的難題，小藍(lán)(杭州藍(lán)芯科技有限公司簡稱）給出了一攬子的解決方案。2、產(chǎn)品介紹小藍(lán)基于人工智能、視覺檢測、激光導(dǎo)航等 -
工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）為什么要選擇視覺導(dǎo)航
在智能制造和倉儲物流領(lǐng)域，搬運(yùn)機(jī)器人的需求量在逐年上升。機(jī)器人（AGV）的種類千差萬別，如何選擇成為需求方頭痛的問題。本文將從客戶關(guān)心的多個方面，對市面上的常見的工業(yè)級導(dǎo)航方案做一個比較。搬運(yùn)機(jī)器人vsAGV搬運(yùn)機(jī)器人，顧名思義，指用來完成搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)器人。工業(yè)領(lǐng)域一般采用輪式驅(qū)動。AGV，是英文AutomatedGuidedVehicle(自動引導(dǎo)車)的簡寫。但隨著技術(shù)的進(jìn)步，尤其是智能時代的來歷，智能制造、工業(yè)4.0等概念的引入，多種可自主移動的小車、機(jī)器人涵蓋的技術(shù)（包括路徑規(guī)劃、定位、對 -
托盤式叉車AGV和堆高式叉車AGV是AGV大家族的兩位成員，雖功能相似，具體功能上略有不同，適合的場所也不同。下面為大家簡要介紹一下詳細(xì)這兩款A(yù)GV。一、托盤式叉車AGV托盤叉車式AGV適用于托盤作業(yè)流程繁多的倉庫，也是物流搬運(yùn)作業(yè)過程中應(yīng)用量大的設(shè)備之一。它不僅能完成全自動化搬運(yùn)作業(yè)，還可節(jié)省人力，避免或減少人工作業(yè)時造成的貨物損壞。特點：自動搬運(yùn)貨物、調(diào)度管理、安全保障、自主尋貨，自主裝卸、自主充電，一鍵切換。產(chǎn)品說明：1.叉臂舉升高度125mm2.視覺方式導(dǎo)航3.定位精度高4.載重：200
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伴隨網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、網(wǎng)格計算的發(fā)展，以嵌入式移動設(shè)備為中心的“*的計算”將成為現(xiàn)實。從用于生產(chǎn)加工的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人到豐富大眾生活的現(xiàn)代娛樂機(jī)器人，都與嵌入式密不可分。但我們常常說到的嵌入式基本是以微控制器為核心的軟件和硬件系統(tǒng)。嵌入式的優(yōu)點硬件上：功耗低、可剪裁性好、實時性高（豐富的中斷）、體積小、有豐富的接口和外設(shè)資源、有些還可以進(jìn)行并行計算等等優(yōu)點。軟件上：運(yùn)算速度快、基本具有FPU進(jìn)行浮點運(yùn)算、實時操作系統(tǒng)（VxWorks、μCOS、freeRTOS、μClinux......，目前國內(nèi)也有一些
