深圳眾事德控制系統(tǒng)有限公司
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閱讀：5發(fā)布時(shí)間：2025-4-14
1、KSS00276 機(jī)器人參數(shù)不等于機(jī)器人類型
①登錄專家模式
②示教器操作：【菜單】—【顯示】—【變量】—【單個(gè)】
③$ROBTRAFO[] 新值：TRAFONAME[]
④點(diǎn)擊【設(shè)定值】。
2、電池報(bào)警：①“充電電池警告-發(fā)現(xiàn)老化的蓄電池，但電
量仍然足夠"
②無法緩存
分析：這種情況一般是機(jī)器人開機(jī)時(shí)出現(xiàn)的，機(jī)器人出 廠時(shí)沒有將蓄電池的插頭插在控制柜內(nèi)的 CCU 板卡上。
措施：找到控制柜內(nèi)的蓄電池電源插頭，插到對應(yīng)標(biāo)簽的 CCU 板卡插口上。
3、.KSS00203-全部運(yùn)行開通
措施：①【主菜單】—【配置】—【輸入/輸出端】—【外部 自動(dòng)運(yùn)行】下；
②輸入端】找到$MOVE_ENBALE 對應(yīng)的通道改為 1025。如果外部自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，檢查 PLC 端信號。
4、KSS00308 卸碼垛模式：將軸 A5+移到位
①登錄專家模式
②【顯示】—【變量】—【單個(gè)】
③$pal_mode
新值：true
④點(diǎn)擊【設(shè)定值】更新
⑤重啟控制柜。
5、KSS15012 確認(rèn)開關(guān)損壞
分析：示教器使能鍵分三個(gè)檔位：
①正常不按時(shí)為一個(gè)檔位；
②移動(dòng)機(jī)器人時(shí)，第二個(gè)檔位；
③按到底時(shí)第三個(gè)檔位，會(huì)出現(xiàn)安全停止的報(bào)警。 處理：將使能鍵按到底，會(huì)出現(xiàn)“確認(rèn)開關(guān)故障"的確認(rèn)信
息，點(diǎn)擊“OK"即可。
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