【儀表網 儀表下游】導讀：據外媒報道，洛桑聯邦理工學院(EPFL)一個研究團隊研制出一種靈感來自螞蟻的小型機器人，它們擁有良好的機動性，可以互相交流、分配角色，共同完成復雜的任務。
由于螞蟻極小身型限制，因此個體的能力十分有限。但在集體的合作下，一群螞蟻能夠有序地分工協作，它們能夠尋找食物、建造復雜的巢穴、逃避捕食者等。
EPFL研究人員發表在《自然》雜志上的研究表明，他們全新研制的機器人能力和螞蟻很像。這些機器人設計簡單，重量僅為10克，但每個機器人都有多種運動模式，并可以在多種地形移動。
這種機器人被研究人員命名為Tribots，它是通過多張輕薄的材料折疊組裝而成，由于奇特的外形，它也被稱為是“三足機器人”。并且這種制作材料完全自主和不受限制，還配有紅外和接近傳感器，用于檢測和通信。還可根據實際應用情況，配置更多的傳感器。
同時巧妙的組合讓Tribots具備5種不同的運動形態：垂直跳躍、水平跳躍、翻過障礙物、在平臺及非平坦的平面上行進。
研究人員解釋說：“在實際的應用中，例如緊急搜索任務中，這些機器人可以員集體行動。而且由于它們擁有良好的機動性和通信能力，它們可以在大空間上快速定位目標，而無需依靠GPS或影像反饋。”
“同時由于它們可以大量制造和部署，因此一些即使出現一些“人員傷亡”也不會影響任務的成功。憑借其獨特的集體智能，我們的微型機器人能夠更好地適應未知環境。因此，在某些任務中，它們將優于更大、更強大的機器人。”
工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置、產品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準確性。在美洲地區，工業機器人的應用非常廣泛，其中汽車與汽車零部件制造業為主要的應用領域，2012年美洲地區這兩個行業對工業機器人的需求占總份額的61%。
亞洲方面，工業機器人大規模應用的時機已經成熟。汽車行業的需求量持續快速增長，食品行業的需求也有所增加，電子行業則是工業機器人應用快的行業。工業機器人行業正成為受亞洲扶持的戰略新興產業之一。工業機器人市場的大幕已經拉開，世界機器人市場的需求即將進人噴發期，中國潛在的巨大機械設備生產市場需求已初露端倪，工業機器人進軍機床行業投資前景可期。
工業機器人能替代越來越昂貴的勞動力，同時能提升工作效率和產品品質。機器人可以承接生產線精密零件的組裝任務，更可替代人工在噴涂、焊接、裝配等不良工作環境中工作，并可與數控超精密鐵床等工作母機結合模具加工生產，提高生產效率，替代部分非技術工人。
使用工業機器人可以降低廢品率和產品成本，提高了機床的利用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等，其帶來的一系列效益也十分明顯，例如減少人工用量、減少機床損耗、加快技術創新速度、提高企業競爭力等。機器人具有執行各種任務特別是高危任務的能力，平均故障間隔期達60000小時以上，比傳統的自動化工藝更加先進。
在發達國家中工業機器人自動化生產線成套裝備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。國外汽車行業、電子電器行業、工程機械等行業已大量使用工業機器人自動化生產線以保證產品質量和生產高效率。目前典型的成套裝備有大型轎車殼體沖壓自動化系統技術和成套裝備、大型機器人車體焊裝自動化系統技術和成套裝備、電子電器等機器人柔性自動 。
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