【儀表網 儀表下游】導讀：北京冬奧村將于2022年1月23日預開村，為做好冬奧村電力保障，國網北京市電力公司將全面啟用冬奧會電力運行保障指揮平臺并“上崗”了移動式智能巡檢機器人，實現全天候電氣設備運行監控，提升了整體運維效率，確保冬奧村供電安全可靠。
 

　　應用移動式智能巡檢機器人，增強站室設備全狀態管控力，提升巡視運維質量。在開閉站高壓設備內部安裝狀態檢測裝置，可24小時監測設備內部運行狀態，大幅提升了電網安全可靠性。
 

　　隨著我國智能電網建設的迅速發展，實現電力設備運行狀態及外部環境的在線監測，提高預警能力和信息化水平，是我國發展智能電網的重要組成部分。傳統的電力運維及管理模式已不能適應智能電網快速發展的需求，將機器人技術與電力技術融合，通過電力巡檢機器人對輸電環節、配電環節實現全面的無人化運維檢測已經成為我國智能電網的發展趨勢。
 

　　電力運行中，傳統運行巡視獲取的信息95%以上來源于目視觀察。電力智能巡檢機器人巡檢的核心部熱件是紅外成像和可見光相機，兩者安裝在機器人頂部，就如同裝上了一只敏感的眼睛。在常規的人工巡檢中，需要特別關注電力的主變、刀閘、開關等多種站內設備及站內環境異物的狀態，巡檢工作具有繁瑣、重復、單調的特點，存在對人員能力、工作狀態依耐性強的問題。針對這些問題，電力智能巡檢機器人可以實現高頻次、大范圍、無遺漏的執行巡檢任務，裝有熱成像攝像機則可精確檢測變壓器繞組及油冷系統、高壓斷路器、隔離開關、電容器、母線等設備的制熱情況，發現熱缺損并報警，提高設備巡視效率。
 

　　智能巡檢機器人可替代人工實現遠程例行巡查，在事故和特殊情況下可實現特巡和定制性巡檢任務，實現遠程在線監測，在減少人工的同時，大大提升運維的內容和頻率，改變傳統運維方式，實現運維智能化。可自由切換無軌導航和軌跡導航，定制化攜帶攝像頭，定制化多種檢測傳感器 ，智能巡檢機器人通過測溫熱成像儀，采用視覺識別技術，可自主完成巡檢任務，大容量攝像內容本地儲存，無縫同步云存儲，智能巡檢及分析。電力智能巡檢機器人適用于換流站等場所，精準無軌導航，可爬坡可涉水，可智能應對復雜環境。它有六大功能：1.定點、定時、定路徑巡檢。2.可見光視頻監控。3.數據分析。4.紅外測溫。5.智能識別指針、數字、位置、顏色等。6.自動回充。實現數據中心基礎環境及機房設備24小時、高頻率無人自動巡檢，改善了人工錯檢、漏檢等問題，克服了環境惡劣、復雜對機器人巡檢技術要求高的難題，接替了運維人員的重復性工作。
 

　　電力智能巡檢機器人運行靈活自由，規避設備運行隱患，真正做到提高工作效率和巡視質量，起到減員增效的作用，有效推進無人值守的進程。
 

　　資料來源：OFweek、國辰機器人