【儀表網 儀表研發】近日，由中國科學院沈陽自動化研究所主持研制的“探索4500”自主水下機器人(以下簡稱“探索4500”)在我國第12次北極科考中，完成北極高緯度海冰覆蓋區科學考察任務。日前，4名科考人員已隨“雪龍2”號科考船返回。
此次自主水下機器人在北極高緯度地區的成功下潛為我國不斷深化對北極洋中脊多圈層物質能量交換及地質過程的探索和認知提供了重要數據資料，將為我國深度參與北極環境保護提供重要的科學支撐。
針對此次北極科考工作區高密集度海冰覆蓋的特點，科研團隊創新性地研發了聲學遙控和自動導引相融合的冰下回收技術，克服了海冰快速移動和回收海域面積狹小給水下機器人回收帶來的挑戰，確保水下機器人在密集海冰覆蓋區的北極高緯度海域連續下潛成功，并全部安全回收。在科考應用中，“探索4500”獲取了近底高分辨多波束、水文及磁力數據，為超慢速擴張的加克洋中脊地形地貌、巖漿與熱液活動等北極深海前沿科學研究提供了先進的探測技術手段。
“探索4500”是中科院“熱帶西太平洋海洋系統物質能量交換及其影響”戰略性先導科技專項支持研發的深海裝備。為了參加此次北極科考，科研團隊對“探索4500”進行了環境適應性、高緯度導航、海底探測、故障應急處理等技術升級與改造，并開展了湖海驗證工作，提高了系統的可靠性。“探索4500”在科考中的應用，驗證了其在北極冰區良好的低溫環境適應能力、高緯度高精度導航性能、密集冰區故障應急處理能力和洋中脊近海底精細探測能力。
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