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碼垛機器人節(jié)省勞動力與空間 靈活性至關(guān)重要

儀表下游 2021年08月03日 09:37:37來源:儀表網(wǎng) 21861
摘要碼垛機器人是工業(yè)機器人應(yīng)用的一種,是機械與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物,為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。

  【儀表網(wǎng) 儀表下游】導(dǎo)讀:碼垛機器人是工業(yè)機器人應(yīng)用的一種,是機械與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物,為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩(wěn)定性高,作業(yè)效率高,在碼垛行業(yè)有著相當廣泛的應(yīng)用大大節(jié)省了勞動力,節(jié)省空間。
 
  隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進,使得機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業(yè)有著相當廣泛的應(yīng)用。
 
  有很多個原因,包括包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難,碼垛設(shè)備的各個方面都在發(fā)展改進,包括從機械手到操縱它的軟件。市場上對靈活性的需求不斷增長,這一個趨勢已經(jīng)影響到了包裝的多個方面,生產(chǎn)線的后段也不例外。零售客戶,尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪一樣的大型超市,經(jīng)常需要定制一些隨機貨盤,但是他們不得不定制每一個貨盤,而貨盤的形式只是偶爾會有重復(fù)。而且這類隨機的貨盤的高效生產(chǎn)是比較困難的。
 
  碼垛機器人的工作原理
 
  平板上工件符合棧板要求的一層工件,平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降,另三方定位擋桿起動夾緊,此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面,棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達到設(shè)定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設(shè)計的多功能抓取器,不管包裝箱尺寸或重量如何,機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。
 
  碼垛機器人的特點
 
  1、結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。
 
  2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。
 
  3、適用性強。當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當?shù)穆闊┥踔潦菬o法實現(xiàn)的。
 
  4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右,而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。
 
  5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作很簡單。
 
  6、只需定位抓起點和擺放點,教示方法簡單易懂。
 
  碼垛機器人系統(tǒng)采用坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動砌塊成型機生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實。
 
  資料來源:OFweek機器人網(wǎng)

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