【儀表網 儀表下游】12月20日，陜西西安供電公司自行研發的電纜溝道監測機器人問世。此款機器人針對電纜溝道復雜惡劣環境進行研發，可替代人工進入電纜溝道進行有效檢測，實現日常電纜溝道的巡視、重點線路特巡以及故障現場環境監測，大大提高電纜運行的可靠性，維護電網安全。
　　

　　近年來，隨著西安城市建設的高速發展，西安城區電力線纜溝道環境日益復雜，日常溝道巡視困難大，尤其在溝道內發生異常情況及故障情況下，工作人員無法立即進入溝道進行故障點排查、定位等工作。為此，該公司在今年年初就確定了研發電纜溝道機器人項目，旨在解決當下人工巡檢存在的風險大、效率低、及時性差等缺點。經過近一年的調研、方案制定及設計、安裝調試、系統優化，目前電纜機器人已研制成功，此款機器人可通過遠程操作進入電纜溝道，通過視頻圖像實時傳輸溝道線纜及環境狀態，根據需要每分鐘可行走0至80米，能在不小于30度的坡度上能夠平順運動，越障能力不低于120mm。后臺操作人員可通過地面主控計算機或遙控器，實現對機器人平臺傳感器的遙控操作，從而實時掌握溝道溫濕度、有毒氣體含量等，進行故障測距，為緊急情況溝道勘察與巡檢提供先進手段。
　　
　　該款機器人采用了仿生技術，能夠模仿生物進行自如行走，自動適應溝道底部凹凸不平的惡劣環境。系統采用5G無線寬帶通信技術，確保高清視頻移動傳輸。并采用現場熱成像技術，非接觸探測環境紅外能量，并在后臺監視器上顯示熱圖像和溫度值，直觀呈現溝道環境與溫度，為應急搶修提供手資料。同時，該款機器人還具有較強擴展性，可搭載各類傳感器或激光測距儀等，滿足溝道溫濕度、有毒氣體監測、測距等需求，監測數據以無線方式實時回傳地面主控端。
　　
　　近年來，西安公司加大科技創新力度，深入推進“大云物移”新技術及互聯網+應用，為電網新興和增值業務提供了有力支撐，已研制并投運了無人機巡線、配網搶修APP等。下一步，該公司將加大高科技在電網運維和檢修中的推廣應用，不斷提高電網運維能力水平。
　　
　?。ㄔ瓨祟}：陜西西安公司：電纜溝道監測機器人研發成功）