【儀表網(wǎng) 研發(fā)快訊】由于鋼結構建筑、風電塔、化工儲罐等高空作業(yè)場景對安全性和作業(yè)效率的要求逐年升高，傳統(tǒng)人工作業(yè)模式已無法滿足鋼結構作業(yè)要求，同時還大大限制了高空作業(yè)的高效性和精準性。隨著工業(yè)自動化和智能化的不斷發(fā)展，高空作業(yè)機器人通過AI驅動和多傳感器融合技術，為鋼結構的高空作業(yè)提供了更為可靠和高效的解決方案。
 

　　中國科學院寧波材料技術與工程研究所計算機視覺團隊特種機器人與智能裝備課題組長期致力于高空作業(yè)機器人的研究工作，圍繞鋼結構下高空作業(yè)機器人的負載力、自主導航、高效避障等方面取得了多項成果。研發(fā)了最大負載50Kg高空作業(yè)機器人，可實現(xiàn)最小1000mm 直徑的立柱爬行以及0-10m/min范圍內的移動速度調節(jié)。高空作業(yè)機器人搭載了多傳感器融合系統(tǒng)與AI智能避障算法，以實現(xiàn)復雜曲面結構的曲率變化自適應、高效避障與自主導航。同時，高空作業(yè)機器人還配備了高能超聲波團隊研發(fā)的超聲波沖擊處理設備，能有效改善風電塔、化工儲罐等結構表面的應力分布，提升罐體表面的力學性能和抗損能力。
 

　　12月19日，鋼結構高空作業(yè)機器人亮相第二屆特種機器人產業(yè)鏈揭榜總結活動，憑借其先進的AI算法和多傳感器融合技術，其展現(xiàn)出了卓越的環(huán)境自適應能力和高效的高空作業(yè)性能，吸引了業(yè)內專家、企業(yè)代表及研究人員的密切關注，得到深圳市領導的高度評價。
 

　　上述工作得到了寧波市“科創(chuàng)甬江2035”關鍵技術突破計劃(2024Z170)、象山縣科技項目(212212016)等項目的資助。
 

　　圖1 (a) 團隊研制多款高空作業(yè)機器人演示 ，(b)空間定位仿真示意圖，(c)臨界條件下吸附力隨壁面角度變化關系，(d)吸附力大小與壁面間隙關系仿真分析

 

圖2 鋼結構高空作業(yè)機器人亮相第二屆特種機器人產業(yè)鏈揭榜總結活動