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三菱J4伺服電機: http:///goods.php?id=14981
： ：張
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地址：廣州天河區黃埔大道東582號金岸創意園1號樓
三菱伺服電機HG-KR43
業界的伺服放大器基本性能
采用了與過去的2自由度模型適應控制相比更加進化的、集聚了*高速伺服控制結構的執行引擎。實現業界zui快速*2.5kHz的速度頻率響應。另外，采用*的高 分 辨 率 絕 對 位 置 編 碼 器(4,194,304 pulses/rev)，可進行高速高精確度的運行。zui大限度發揮出機器的性能
通過高性能電機提高機械性能
旋轉電機通過編碼器的高分辨率化與處理速度的提高，可實現更高精確度的定位與更流暢的運轉。
*一鍵式調諧功能
僅通過打開一鍵式調諧機能，即可完成包括機械共振抑制濾波器、*振動抑制控制Ⅱ*、魯棒濾波器在內的伺服增益調整。輕松操縱*振動抑制控制功能，可zui大限度發揮出機器的性能。
* *振動抑制控制Ⅱ可自動調整1個頻率
*振動抑制控制 II
通過3慣性系的機械對應的振動控制算法，可同時控制2種低頻振動。通過MRConfigurator2也可簡單進行調整?？蓪C械臂頂端或設備主體殘留振動的控制發揮出效果。
HG-KR43
旋轉型伺服電機 HG-KR | 053(B) | 13(B) | 23(B) | 43(B) | 73(B) | |
對應的伺服 放大器產品名 | MR-J4- |
| ||||
MR-J4W- | ||||||
電源設備容量 KVA | 0.3 | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |
連續特性 | 額定輸出 | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 |
額定轉矩 | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | |
zui大轉矩 | 0.56 | 1.1 | 2.2 | 4.5 | 8.4 | |
額定轉速 | 3000 | |||||
zui大轉速 | 6000 | |||||
瞬時容許轉速 | 6900 | |||||
連續額定轉矩 時的功率 | 標準 | 5.63 | 13.0 | 18.3 | 43.7 | 45.2 |
帶電磁制動器 | 5.37 | 12.1 | 16.7 | 41.3 | 41.6 | |
額定電流 | 0.9 | 0.8 | 1.3 | 2.6 | 4.8 | |
zui大電流 | 3.2 | 2.5 | 1.6 | 9.1 | 17 | |
速度·位置編碼器 | 位置·增量共有22bit編碼器 （伺服電機每轉的分辨率：4194304Pulses/rev | |||||
油封 | 無油封 | 無（帶油封的伺服電機也可以對應（hg-kr-j） | ||||
耐熱級別 | 130（B） | |||||
構造 | 全閉自冷（保護等級：IP65） | |||||
環境 | 周圍溫度 | 運轉：0℃~40℃（無凍結）、保存：-15℃-70℃（無凍結） | ||||
周圍濕度 | 運轉：80%RH以下（無結露）、保存90%RH以下（無結露） | |||||
空氣環境 | 室內（無陽光直射的地方）、無腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧及灰塵的場所 | |||||
海拔 | 海拔100m以下 | |||||
震動 | X:49m/s² Y:49M/S² | |||||
震動等級 | V10*6 | |||||
