M750四軸力矩陀螺控制系統
時間:2014-10-10 15:47來源:未知 作者:admin 點擊: 181 次
本設備由美國ECP公司生產(Educational Control Products)。四軸控制力矩陀螺(CMG)是一個演示多自由度剛體控制的高動態系統。
總體概括:本設備由美國ECP公司生產(Educational Control Products)。四軸控制力矩陀螺(CMG)是一個演示多自由度剛體控制的高動態系統。該裝置的基本實驗可圖形化顯示陀螺力矩,用于高精度權限控制。另外還可進行從MIMO線性控制到一般奇異性非線性控制的*科學研究。另外,該裝置還可用于模擬衛星姿態控制。仿真實驗演示了開環章動模式,并證明可進行有效控制。該裝置中包括在所有萬向節上大范圍運動的低摩擦滑環、以及精確反饋位置和速度狀態的編碼器。裝置的安全操作可通過故障安全制動閥、慣性速率感應開關、看門狗實時監控等安全特性來保障。 實驗功能: 1) 系統辨識&動態建模 2) 陀螺動力學:章動與進動 3) 反應式轉矩控制 4) 基本的二階系統(欠阻尼,阻尼,臨界阻尼,瞬態和頻率響應,時域和頻域相關,相位和增益裕量) 5) 陀螺控制—連續循環SIMO 6) 陀螺控制—SISO的極點配置 7) 陀螺控制—全狀態LQR 8) 反應式與陀螺綜合控制 9) 多變量控制 10) SISO,SIMO和MIMO系統的動態跟蹤控制 11) 可重構裝置和接口軟件的通用性可支持實際控制系統中所有問題的研究。該控制力矩陀螺裝置非常適合于全局非線性下的復雜動態系統控制的研究(通過內置的運行制動。針對低階系統研究,可很容易地降低其動態性) |