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陀螺儀實驗設備

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北京青鑠鑫業科技有限公司(簡稱:青鑠科技)創建于2007年,原為北京青鑠興業科技有限公司高教事業部,公司位于中國硅谷—北京中關村科技園上地信息產業基地,是一家提供國外*教學實驗與科研設備的高科技企業。青鑠科技員工90%以上為本科以上學歷,公司倡導“民主、科學”的管理作風,鼓勵員工發揮主動性、創造性,并在公司內部營造積極進取、嚴謹務實的工作氛圍,是一個朝氣蓬勃、精誠合作的高效率團隊。
      青鑠科技在教育行業經營多年,國內絕大多數相關專業的院校均是公司的合作伙伴,我們旨在發揮橋梁與紐帶的作用,把國外*、*和Z成熟的設備和技術引入中國,同時提供優質的技術咨詢與服務,為中國的工程教育和科學研究的發展貢獻力量。
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本設備由美國ECP公司生產(Educational Control Products)。四軸控制力矩陀螺(CMG)是一個演示多自由度剛體控制的高動態系統。該裝置的基本實驗可圖形化顯示陀螺力矩,用于高精度權限控制。另外還可進行從MIMO線性控制到一般奇異性非線性控制的*科學研究。另外,該裝置還可用于模擬衛星姿態控制。仿真實驗演示了開環章動模式,并證明可進行有效控制。該裝置中包括在所有萬向節上大范圍
陀螺儀實驗設備 產品詳情

M750四軸力矩陀螺控制系統

時間:2014-10-10 15:47來源:未知 作者:admin 點擊: 181 次

本設備由美國ECP公司生產(Educational Control Products)。四軸控制力矩陀螺(CMG)是一個演示多自由度剛體控制的高動態系統。

   總體概括:本設備由美國ECP公司生產(Educational Control Products)。四軸控制力矩陀螺(CMG)是一個演示多自由度剛體控制的高動態系統。該裝置的基本實驗可圖形化顯示陀螺力矩,用于高精度權限控制。另外還可進行從MIMO線性控制到一般奇異性非線性控制的*科學研究。另外,該裝置還可用于模擬衛星姿態控制。仿真實驗演示了開環章動模式,并證明可進行有效控制。該裝置中包括在所有萬向節上大范圍運動的低摩擦滑環、以及精確反饋位置和速度狀態的編碼器。裝置的安全操作可通過故障安全制動閥、慣性速率感應開關、看門狗實時監控等安全特性來保障。

   實驗功能:
1) 系統辨識&動態建模
2) 陀螺動力學:章動與進動
3) 反應式轉矩控制
4) 基本的二階系統(欠阻尼,阻尼,臨界阻尼,瞬態和頻率響應,時域和頻域相關,相位和增益裕量)
5) 陀螺控制—連續循環SIMO
6) 陀螺控制—SISO的極點配置
7) 陀螺控制—全狀態LQR
8) 反應式與陀螺綜合控制
9) 多變量控制
10) SISO,SIMO和MIMO系統的動態跟蹤控制
11) 可重構裝置和接口軟件的通用性可支持實際控制系統中所有問題的研究。該控制力矩陀螺裝置非常適合于全局非線性下的復雜動態系統控制的研究(通過內置的運行制動。針對低階系統研究,可很容易地降低其動態性)

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