東莞自動化設備提供機械手plc自動化控制
機械手編程|機械手PLC編程|東莞機械手編程|東莞編程機械手|編程PLC
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西門子PLC,S7-200SMART,CPUST40標準型CPU模塊,晶體管輸出,24VDC供電,24輸入/16輸出6ES7288-1ST40-0AA0在機械手控制上應用,6ES7288-1ST40-0AA0支持3路高速100K脈沖輸出,控制伺服位置控制
1,西門子PLC,三路脈沖輸出控制伺服移動,在注塑機機械手控制中,由于絲桿的間隙及精度,在正向運動后再反向運動中會產生絲桿間隙誤差,PLC在程序編程PLC時編程間隙補償功能,編程PLC找原點,正限位微動開關,反向限位微動開關,原點接近開關,控制伺服找原點,編程PLC動作
2,西門子觸摸屏,Smart700IE,SMARTLINE觸摸屏,7寸,64K色真彩顯示,集成以太網接口,6AV6648-0BC11-3AX0
3,伺服電機
注塑機機械手控制,PLC機械控制,手動控制X/Y軸移動,點動正負可調,便于校模
注塑機機械手控制,PLC機械控制,所有控制點可以任意編程,X/Y軸同時聯動控制
注塑機機械手配合控制
1、機械手氣壓驅動部分
機械手由氣缸、電磁閥,PLC控制
2、機械手電氣驅動控制部分
PLC控制器發脈沖給伺服電機,速度位置可調,這既可使機構簡化,伺服控制精度高。
3、機械手機械驅動式
機械驅動滾珠絲桿傳動。
控制系統
機械手編程控制的主要包括機械手工作順序、機械手到達位置、機械手動作時間、機械手運動速度、機械手加減速度等。控制系統可根據動作的要求進行編程PLC,設計采用數字順序控制。它首先要編制PLC程序加以存儲,可以存儲與PLC或觸摸屏配方功能,然后再根據規定的程序,控制機械手進行按規定的動作流程進行工作
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