3500/22 PWA 138607-01系統功能:工作電腦上動態顯示水平回轉庫的旋轉狀態,各型貨物位置,自動根據重量平恒原理尋找貨位,PLC自動尋找佳路徑旋轉,動作警示及報警提示等。系統亦有手動操作,可手動操作水平回轉庫旋轉。水平回轉庫附近安裝有三色指示燈,黃燈代表待命;綠燈代表運行;紅燈代表故障。
入庫操作:當水平回轉庫在待命狀態時,在電腦上輸入入庫貨物型號和重量并確認,水平回轉庫旋轉,當綠燈滅,黃燈亮時,即可放入貨物。
出庫操作:當水平回轉庫在待命狀態時,在電腦上輸入出庫貨物型號和重量并確認,水平回轉庫旋轉,當綠燈滅,黃燈亮時,即可取出貨物。
其他設備還包括:自動門系統,插車等設備,這里重點介紹電氣控制系統。
電氣控制系統
①、3500/22 PWA 138607-01系統配置
回轉臺電控及軟件清單 | ||||
序號 | 品名 | 型號 | 品牌 | 數量 |
1 | 計算機 | 揚天 | LENOVO | 1套 |
2 | 顯示器 | 17"純平CRT | PHILIPS | 1套 |
3 | 開關電源 | 220VAC/24VDC | 南大傲拓NA | 1個 |
4 | 可編程控制器 | 400CPU401-0101 | 南大傲拓NA | 1套 |
5 | 接口軟件 | NA OPCSvr V1.2 | 南大傲拓NA | 1個 |
6 | 現場總線 | MODBUS/TCP | 南大傲拓NA | 10米 |
7 | 觸摸屏 | PWS5600T-S | 海泰克 | 1只 |
8 | 矢量變頻器 | 3G3rv-A4022 | OMRON | 1臺 |
9 | 掃碼器 | 34m-100 | 勞易測 | 1套 |
10 | 電控箱 |
| NOVA | 1只 |
11 | 低壓電氣及附件 |
| 施耐德 | 若干 |
12 | 電線電纜 |
| 品牌 | 若干 |
3500/22 PWA 138607-01可編程控制器:采用由南大傲拓科技有限公司自主研發的NA400系列中型PLC,高性能CPU模件采用符合標準IEEE P996.1的嵌入式技術,Pentium級,主頻300MHz以上;大容量的電子硬盤及內存;軟件采用實時多任務的嵌入式操作系統。高檔的軟硬件配置使得CPU模件具有強大的數據處理能力、運算能力以及通訊處理能力,智能性由此可以得到明顯地提高。全智能化的I/O模件I/O模件全部智能化,除完成數據采集任務外,能夠對采集的數據進行處理,同時具有自診斷功能,保證在工業現場的惡劣環境下更穩定運行,同時能更好地避免一些干擾信號對數據采集的影響。開放、標準的通訊網絡提供10M/100M以太網接口,支持Modbus/TCP規約。多套PLC與監控軟件、上位機系統可組成廠級局域網.強大的串口通訊功能,串口通訊模件提供8個標準的RS-232或RS-485通訊接口,每個串口均支持可編程方式。此工程項目中NA400 PLC配置如下
名稱 | 型號 | 詳細技術指標 | 數量 | |
CPU | 400CPU401-0101 | 標準CPU,內置2個RS232(標準MODBUS),1個以太網口(標準MODBUS/TCP),程序空間256K | 1塊 | |
數字量輸入模塊 | 400DIM401-1601 | 16點輸入24VDC(漏型) | 1塊 | |
數字量輸出模塊 | 400DOM401-1601 | 16點輸出24VDC晶體管 | 1塊 | |
電源模塊 | 400PWM401-0501 | 功率:50W,外部電源24V DC | 1塊 | |
空槽模塊 | 400NUL401-0101 | 空槽模塊 | 1塊 | |
槽背板 | 400BKM401-0601 | 6槽背板 | 1個 | |
總線適配器 | 400BUS401-0101 | 總線適配器 | 1對 |
|
接口軟件:OPC(OLE for Process Control,用于過程控制的OLE)是為過程控制專門設計的OLE技術,基于COM/DCOM技術的OPC技術,提供了一個統一的通訊標準,不同廠商只要遵循OPC技術標準就可以實現軟硬件的互操作性。NA OPCServer V1.2版本支持南大傲拓科技有限公司的NA400/600系列可編程控制器的以太網口通訊。
掃碼儀:由德國Leuze electronic公司提供的勞易測掃碼儀,掃描精度達到0.1mm,標配RS-232串口,提供自由口通訊協議規約。可以提供SLEEP MODE等一些特殊工作模式以增加產品使用壽命。
網絡結構:使用以太網總線結構,MODBUS/TCP網絡協議。
②、3500/22 PWA 138607-01系統優點:某品牌PLC系統配置如下
品名 | 型號 | 品牌 | 數量 |
總線通訊卡 | CP5613 | 品牌 | 1個 |
接口軟件 | S7-5613 | 品牌 | 1個 |
開關電源 | 220VAC/24VDC 5A | 品牌 | 1個 |
可編程控制器 | 313C-2DP | 品牌 | 1個 |
存儲卡 | 64K | 品牌 | 1片 |
DIN導軌 | 482MM | 品牌 | 1根 |
前連接器 | I/O 40 PIN | 品牌 | 1個 |
總線連接器 | 帶編程口 | 品牌 | 1個 |
總線連接器 | 不帶編程口 | 品牌 | 1個 |
現場總線 | Profibus | 品牌 | 10米 |
Profibus DP網絡接口為特殊用硬件接口,需要上下游的擴展卡,硬件及軟件增加了系統成本。相比Profibus DP,用Ethernet網絡可以節省上下游的擴展卡,減少網絡的結點,使網絡結構更加穩定,同時也節省了系統成本。
結語
電子信息產業的振興計劃為國家當前產業振興計劃之一,作為電子信息產業其中之一的工業控制計算機,大中型PLC的研發和推廣都迎來了的機會,而高技術門檻和高研發經費都成為國產大中型PLC發展的瓶徑。作為國內少數幾個有能力開發大中型PLC的企業之一,南大傲拓科技有限公司立足市場,著眼未來,以品質為保障,希望可以帶動國產PLC的快速發展。
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