電動缸系統辨識的基本概念

     在以上各草分析中v都蘊涵著一個假設，即已經知道系統的數學模型。也只有別道了系統的數學模型，才可能對系統進行分析，改善電動缸系統的性能，預測系統的運動，進而可對系統實施*控制。事實上，不僅在丁程技術中需要建立有關系統(包括過程、設備等)的數學模型，而且在自然科學(天文、地理、物理、化學等)、社會科學(經濟學、人口學等)乃至思維科學領域，都需要經億有關系統的數學模型。

建立物理系統的數學模則，zui為人們熟知的方法是分析力法。這在第—章電動缸中已討論過，即利用各學科領域提出的物質和能量守恒性、連續性原理或其他有關物理定律或有關客觀規律以及系統的納構勺參數，推演出系統酌數學模壩，們是這種方法僅適用于很簡單的系統，而且往往需作大量的假設。對復雜的系統，出于人們對其結構、參數和支配運動的機理不很了解，甚至根本不了解，所以就難丁用甚至不可能用分析方法建立這類系統的數學模則。因此，通過實驗利用系統的輸入—輸比信號來建立系統數學模型的理論和方法  一“系統辨識”就越來越引起人們的重視。日前，“系統辨識”已成為一門極其重要的學科。