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平板小車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng) 回轉(zhuǎn)窯礦熱爐系統(tǒng)

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  • 型號(hào)
  • 品牌
  • 所在地宜昌市
  • 更新時(shí)間2018-05-15
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 所在地區(qū)宜昌市
  • 實(shí)名認(rèn)證已認(rèn)證
  • 產(chǎn)品數(shù)量14
  • 人氣值789
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宜昌索爾德自動(dòng)化科技有限公司是一家致力于移動(dòng)有軌設(shè)備精確位移檢測(cè)的專(zhuān)業(yè)創(chuàng)新型企業(yè)。地處三峽大壩和葛洲壩水利樞紐所在地,是世界水電之都,中國(guó)動(dòng)力心臟。
    我公司擁有多名從事現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化工作多年,有豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的高級(jí)工程師,還擁有專(zhuān)業(yè)從事儀器儀表傳感器研究開(kāi)發(fā)多年的專(zhuān)家級(jí)工程師,并在他們的研究領(lǐng)域有著十年以上的工作經(jīng)驗(yàn),他們正以其*的專(zhuān)業(yè)技能和追求*的創(chuàng)新精神為客戶(hù)創(chuàng)造著行業(yè)*的高可靠產(chǎn)品。
    我公司的位移產(chǎn)品主要用于散狀物料處理環(huán)境中的物料搬運(yùn)設(shè)備。如礦山系統(tǒng)、堆場(chǎng)系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng),輸送系統(tǒng)以及港口設(shè)備系統(tǒng)中有軌機(jī)車(chē)精確定位和自動(dòng)控制,如:環(huán)形爐,環(huán)冷小車(chē)定位(硅鋼廠、燒結(jié)廠);卸料車(chē)定位(燒結(jié)、球團(tuán)、原料、港口);天車(chē)定位(冷軋、熱軋、剪切庫(kù)、礦熱爐車(chē)間料罐倒運(yùn)、垃圾發(fā)電廠);推撥車(chē)機(jī)定位(翻車(chē)機(jī));船舶下水定位(造船廠梳式滑道絞車(chē)同步控制);斗輪堆取料機(jī)(原料廠、港口碼頭);門(mén)機(jī)定位,裝卸船機(jī)(港口碼頭、水電站);其它有軌移動(dòng)設(shè)備的精確定位和集中監(jiān)控,在多領(lǐng)域取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。     公司愿以*的技術(shù),優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和良好的售后服務(wù)為各界客戶(hù)作貢獻(xiàn),愿我們合作多贏 共創(chuàng)未來(lái)!

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平板小車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng) 回轉(zhuǎn)窯礦熱爐系統(tǒng) 產(chǎn)品詳情

型號(hào):SOLD-LGDY-HXDXPXDX-O

礦熱爐車(chē)間料罐倒運(yùn)自動(dòng)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)無(wú)論上料、下料、到位都由系統(tǒng)自動(dòng),完成,運(yùn)行過(guò)程中無(wú)需人為干預(yù),只需在初始步時(shí),操作人員正確選擇現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài),如加入哪個(gè)料倉(cāng)、再按下自動(dòng)啟動(dòng)即可,整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制?,F(xiàn)場(chǎng)結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖 1系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)圖。系統(tǒng)工作示意圖見(jiàn)圖 2 起重機(jī)循環(huán)調(diào)運(yùn)示意圖。
廣泛用于特種鋼鐵鎳鉻合金,回轉(zhuǎn)窯礦熱爐系統(tǒng),初煉,精煉  焙砂倒運(yùn)系統(tǒng)。
圖 1系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)圖
圖 2 起重機(jī)循環(huán)調(diào)運(yùn)示意圖
實(shí)現(xiàn)的功能:
1.    滿(mǎn)足起重機(jī)每個(gè)工作循環(huán)13分鐘(滿(mǎn)足兩個(gè)料倉(cāng)卸料),每小時(shí)4個(gè)工作循環(huán),每天運(yùn)行24小時(shí),每周7天,全年365天運(yùn)行,并能完成正常維修吊運(yùn)需求。
2.    起重機(jī)運(yùn)行到料罐吊裝孔料罐起吊位置時(shí),料罐在下降與起升整個(gè)行程中的zui大偏擺幅度值在±150mm范圍內(nèi);起重機(jī)所吊重物以電控方式防搖。
3.    起重機(jī)在料罐正常倒運(yùn)的工作循環(huán)時(shí)間內(nèi),在料倉(cāng)裝料平臺(tái)上,起重機(jī)在空載與重載的情況下,料罐在下降與起升整個(gè)行程中的zui大偏擺幅度值在±30mm~±50mm范圍內(nèi)。
4.    起重機(jī)大車(chē)與小車(chē)、電動(dòng)平車(chē)運(yùn)行定位精度為±10mm。
5.    料罐在放置于電動(dòng)平車(chē)或料倉(cāng)時(shí),速度為0m/s,避免對(duì)料倉(cāng)或電動(dòng)平車(chē)的沖擊。
6.    料罐的焙砂在一個(gè)料倉(cāng)中不能卸完,起重機(jī)可以自動(dòng)尋找下一個(gè)可以卸料的料倉(cāng)。
7.    系統(tǒng)能夠自行判斷是否將料罐降落并放置與電動(dòng)平車(chē)上。
8.    設(shè)備可在環(huán)境溫度60℃下運(yùn)行。
9.    實(shí)現(xiàn)安全性、穩(wěn)定性、可靠性,保證起重機(jī)的安全運(yùn)行。

自動(dòng)控制核心點(diǎn):
1.    位置檢測(cè):電動(dòng)平車(chē)自身取料,起重機(jī)調(diào)運(yùn)重罐和回放空罐,起升高度檢測(cè);
2.    吊具:自動(dòng)掛鉤和摘鉤;
3.    防搖擺:料罐重載或空載時(shí)穿過(guò)六層樓板的5米方孔提升或回放32米,取料孔到料倉(cāng)運(yùn)行;
4.    料重檢測(cè):料罐重載和空載判斷,加料重量;
5.    軟件思想:工作循環(huán)13分鐘時(shí)間控制,自動(dòng)尋找需要卸料的料倉(cāng),防搖擺控制。

三種操作控制方式(能夠切換): 
A.    駕駛室聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)操作:zui原始的由司機(jī)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)在駕駛室人眼定位操作。
B.    遙控器操作:比較靈活的由操作人員拿著遙控器在人眼所及位置操作。
C.    中控室操作:為全自動(dòng)化操作。在正常工況下,中控室發(fā)出系統(tǒng)啟動(dòng)指令后,起重機(jī)能夠按輸入的坐標(biāo)吊運(yùn)負(fù)載到的位置,自動(dòng)完成整個(gè)工作循環(huán)。中控室人機(jī)界面為液晶顯示器與鍵盤(pán)、鼠標(biāo)。人機(jī)界面以圖像與數(shù)據(jù)的形式指示起重機(jī)大、小車(chē)、電動(dòng)平車(chē)、吊具的位置。料倉(cāng)的料位和料重信號(hào)傳至中控室供系統(tǒng)調(diào)用。
起重機(jī)的三種控制方式選擇在起重機(jī)司機(jī)室進(jìn)行,在進(jìn)行控制方式切換時(shí),只有選擇為“自動(dòng)”時(shí),才能進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行控制,該控制方式在上位機(jī)上進(jìn)行。當(dāng)起重機(jī)上選擇“自動(dòng)”時(shí),上位機(jī)可以選擇“遠(yuǎn)程自動(dòng)”和“遠(yuǎn)程手動(dòng)”兩種方式。遠(yuǎn)程自動(dòng)時(shí),當(dāng)起重機(jī)滿(mǎn)足自動(dòng)運(yùn)行條件,可以在上微機(jī)啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行,這時(shí)起重機(jī)將自動(dòng)進(jìn)行取料、加料、放空罐等循環(huán)動(dòng)作。遠(yuǎn)程手動(dòng)時(shí),用戶(hù)可以輸入一個(gè)坐標(biāo),起重機(jī)自動(dòng)走行至該處;也可以對(duì)各機(jī)構(gòu)手動(dòng)選擇速度和走行方向來(lái)控制。
起重機(jī)和料罐車(chē)間的動(dòng)作通過(guò)通訊來(lái)協(xié)調(diào),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料罐和放空料罐的動(dòng)作。
起重機(jī)出現(xiàn)緊急情況時(shí),可以在上微機(jī)上按下急停按鈕來(lái)緊急停車(chē)。為防止自動(dòng)時(shí)設(shè)備失控,自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)通訊狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視,一旦通訊異常,則起重機(jī)和自動(dòng)控制系統(tǒng)的PLC均會(huì)自動(dòng)緊急停車(chē),確保系統(tǒng)運(yùn)行的安全

涉及軟硬件:
上位機(jī)軟件,起重機(jī)大小車(chē)定位,電動(dòng)平車(chē)定位,吊具高度檢測(cè),吊具,PLC變頻器,電子稱(chēng),信號(hào)傳輸(位置信息、重量信息)-無(wú)線,供電等
上位機(jī)軟件:采用
起重機(jī)大小車(chē)定位,電動(dòng)平車(chē)定位采用刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)。
吊具高度檢測(cè)采用旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)檢測(cè)。
吊具采用自動(dòng)摘鉤和掛鉤功能,防搖擺功能。

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