XT-201-SIA-232是寬范圍雙軸傾角傳感器（zui大±90 º），通過測量靜態重力加速度變化，轉換成傾角變化，再由角度變換對應轉換成4-20ma電流輸出。
傳感器角度響應速度從4次/秒到12.8次/秒。具有5階濾波器，用戶根據需要設置，平衡選擇角度穩定性和傾角響應速度的關系。
產品主要適合靜態和慢速變化的動態測量，不適用于快速變化的動態測量。所測量的載體水平或者俯仰角度變化速度5度/秒以下的情況效果良好，超過10度/秒的情況下，因為受到載體運動產生加速度的影響，會產生角度輸出失準的情況。垂直振動情況下，高頻振動對角度數據影響小，0.5g以下震動對傾角影響小。
產品特點
u 硅微機械傳感器測量以水平面為參考面的雙軸傾角變化。
u 輸出角度以測量基準面為參考，測量基準面出廠時被校準。
u 傾角變化以數據方式和電流方式輸出，數據接口形式RS232，電流輸出為4－20mA電流。
u 用戶通過串口指令再次設定傾角相對零點輸出位置。
u 產品用外殼封裝，封裝外殼的產品防水等級IP55，抗外界電磁*力強。
u 承受沖擊震動能力強。
主要指標
1. 常規模式時主要指標
| 指標 | zui小 | 典型 | zui大 | 單位 | |
| 響應速度 | 4 | 6.8 | 12.8 | Hz | |
| 測量范圍 | | 雙軸±60 | | º | |
| 分辨率 | | ±0.02 | | º | |
| 精度（<±15°） | | ±0.08 | 0.1 | º | |
| 精度 （<±30°） | | ±0.1 | 0.15 | º | |
| 精度（<±60°） | | ±0.3 | | º | |
| 非線性 | 0.3 | 0.8 | 0.9 | % | |
| 零度點重復性 | | ±0.09 | | º | |
| 全溫度范圍零點漂移 | | ±0.25 | ±0.3 | º | |
| 全角度量程溫度漂移 | | ±0.3 | ±0.4 | º | |
| 橫向干擾（傾斜30度以下） | X正向干擾 | | <0.5 | <1.5 | % FSB |
| X負向干擾 | | <0.5 | <1.5 | % FSB | |
| Y正向干擾 | | <0.5 | <1.5 | % FSB | |
| Y負向干擾 | | <0.5 | <1.5 | % FSB | |
2. 其它指標
| | zui小 | 正常 | zui大 | 單位 |
| 工作電壓 | 20 | 24 | 30 | V |
| 工作電流 | 60 | 70 | 85 | MA |
| 工作溫度 | -40 | | +85 | ℃ |
| 串口數據格式 | 9600，n，8，1 | BPS* | ||
表3
3. 串口輸出電壓的范圍
| | zui小值 | 典型 | zui大極值 | 單位 |
| TXD | ±5 | ±7 | ±15 | V |
| RXD | ±5 | ±7 | ±15 | V |
| GND | 0 | 0 | 0 | V |
表4
4. 工作參數極限值
| | zui小 | zui大 | 單位 |
| 電源電壓 | +18 | +32 | V |
| 工作溫度 | -50 | +100 | ℃ |
1. 插座接線定義
4-20mA電流傾角插頭接線定義:
| 插頭序號 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 線色 | 黑，白 | 紅 | 黃 | | | | 藍 | | |
| 備注 | GND | 24V | XIO | PRO | RX | TX | YIO | | |
| 說明：XIO為X軸電流輸出；YIO為Y軸電流輸出。 | |||||||||
1. 外殼機械尺寸：（單位：mm）
注：防水等級標準IP55以上。
