一、產品概述
西貝SCHIEBEL CM06FSQT100/CM03FSQT20電動執行器，依托西貝在自動化控制領域多年的技術沉淀與創新精神，專為嚴苛工業環境下的精準閥門控制而打造。該系列執行器融合了電機驅動技術、精密的機械傳動系統以及智能化的控制模塊，廣泛適用于石油化工、電力能源、冶金鋼鐵、給排水處理等行業，能夠穩定且高效地驅動各類閥門，精準調控管道內介質的流量、壓力和流向，為工業生產流程的穩定運行與優化控制提供堅實保障 。
二、主要組成部件及特點
（一）電機組件
CM06FSQT100/CM03FSQT20 配備高性能的全封閉電機，具備出色的轉矩輸出能力，能夠迅速響應控制指令，為執行器提供穩定而強勁的動力源。電機采用低慣性設計，啟動與停止反應靈敏，有效提升閥門的操作效率，滿足工業生產中對快速響應的需求。其絕緣等級達到 F 級，可在多塵、潮濕等惡劣環境中穩定運行，如化工車間的腐蝕性環境、污水處理廠的潮濕環境等。通過優化散熱結構，電機在長時間高負荷運轉時，也能將溫度控制在合理范圍內，延長了電機的使用壽命，確保執行器在復雜工況下持續可靠地工作 。
（二）傳動齒輪機構
該系列執行器采用行星齒輪傳動系統，這是西貝的核心技術優勢之一。行星齒輪緊密環繞輸出中心主軸，在運行過程中，多個齒始終保持嚙合狀態，相較于傳統的直齒齒輪與蝸輪蝸桿結構，這種設計使得傳動系統結構更為緊湊，機械傳動效率大幅提升，可達 70% - 80%，顯著降低了能量損耗與摩擦，從而延長了執行器整體的使用壽命。同時，行星齒輪傳動系統具備可靠的自鎖功能，有效防止閥門在運行過程中因外力干擾而發生意外轉動，保障了系統運行的安全性與穩定性。并且，該傳動機構采用潤滑設計，無需頻繁添加潤滑劑，極大地減少了維護工作量，降低了企業的運維成本 。
（三）電氣控制單元
電氣控制單元高度集成化，內部集成了主控板、定位板（可選）、電機啟動器以及空間加熱器等關鍵部件。空間加熱器由內部電源供電，可根據環境溫度自動調節工作狀態，在潮濕環境下，能夠有效防止因空氣冷凝導致電子器件短路或損壞，確保控制單元在復雜環境下穩定運行，為執行器的精確控制提供可靠保障 。
（四）位置與扭矩傳感器
內置高精度組合傳感器，能夠分別精確測量輸出軸的位移量與實際承受的力矩值。傳感器基于霍爾效應原理（利用性磁極），采用編碼方式將測量值轉換為數字信號，具有測量精度與穩定性。無需備用電池，在停電期間也能準確記錄參數變化，且采用非接觸式設計，無摩擦損耗，使用壽命長，位置和扭矩精度高，重復性出色，為執行器的精準控制提供了可靠的數據反饋 。
（五）手輪操作裝置
手輪操作裝置設計簡潔實用，手輪始終與傳動機構保持嚙合，在電動與手動模式切換時，無需復雜的離合操作，即可直接驅動閥門。這種設計不僅方便快捷，減少了故障點，而且在電動運行時手輪保持靜止，有效避免因誤操作手輪對執行器運行產生干擾。此外，還可提供專用連接件，方便通過電動工具快速驅動閥門，提高操作效率，滿足不同場景下的操作需求 。
（六）接線盒組件
接線盒采用可拔插式設計，內部設有布局緊湊合理的接線插座，分別用于連接控制信號線與電源電纜線。初次安裝接線完成后，后續維護時無需再次拆線，極大簡化了接線操作流程，提高了安裝與維護效率，降低了人工成本。同時，接線盒內部增設電氣隔離模塊，有效防止不同線路之間的電磁干擾，確保控制信號與電源傳輸的高度穩定性，適用于電磁環境復雜的工業現場 。
三、工作原理
（一）電動工作原理
當電機接收到啟動信號，迅速啟動并通過傳動齒輪組帶動安裝在輸出軸上的偏心輪高速旋轉。偏心輪的轉動促使行星齒輪運轉，行星齒輪與太陽齒輪內齒面緊密嚙合。由于兩齒輪齒數存在差異，在電機轉動過程中形成相對速度差。此時，固定在行星輪上的隨動軸帶動驅動圓盤同步轉動，驅動圓盤通過鋸齒與空心輸出軸緊密咬合，從而將電機的旋轉運動精準轉化為閥門的開啟和關閉動作，實現對閥門的精確控制 。
（二）手動工作原理
在手動操作模式下，無需任何復雜的機械轉換裝置。手動操作時，驅動動力依次經過偏移蝸桿、太陽齒輪及行星齒輪，最終傳遞給驅動圓盤，進而驅動空心輸出軸轉動，實現閥門的手動操作。在整個手動操作過程中，電機處于靜止狀態，手輪操作與電機工作互不干擾，確保操作安全可靠 。
（三）過扭矩保護原理
太陽輪外齒與偏移蝸桿緊密嚙合，偏移蝸桿由預設加載的彈簧精確固定在中間部位。當執行器輸出扭矩超過彈簧預設的安全值時，太陽輪上的圓周力會發生明顯變化，這一變化將導致移動蝸桿偏移離開初始中間位置，并通過扭矩傳動桿迅速啟動組合傳感器。傳感器一旦觸發，立即向電氣控制單元發送信號，電氣控制單元接收到信號后迅速切斷電機電源，實現過扭矩保護功能，有效防止因扭矩過大而損壞閥門和執行器關鍵部件 。
（四）行程位置傳送原理
在輸出軸傳動過程中，帶動嵌裝在其上的行程傳動齒輪組同步轉動，進而啟動組合傳感器。傳感器將輸出軸的位移量精準轉換為數字信號，并實時反饋給電氣控制單元，電氣控制單元根據接收到的信號準確判斷閥門行程位置信息，便于控制系統全面、準確地掌握閥門開度狀態，實現對閥門的精確控制 。
四、工作制式
（一）調節型電動執行器
在短時工作模式下，能夠連續穩定工作長達 15 分鐘，啟停周期可達 1200 次 / 小時。這種工作制式使其能夠快速、準確地響應控制系統的調節指令，對閥門開度進行精確調節，適用于對調節精度與響應速度要求較高的工業生產過程，如化工反應中的流量控制、電力系統中的壓力調節等場景，能夠為生產過程提供精準的控制支持 。
（二）開關型電動執行器
同樣采用短時工作模式，連續工作時間為 15 分鐘，啟停周期為 600 次 / 小時。在開關型工作模式下，能夠快速、可靠地實現閥門的全開與全關動作，適用于對閥門開關速度和可靠性要求較高的工業場景，如緊急切斷閥的控制、管道通斷的快速切換等，能夠在關鍵時刻迅速響應，保障生產安全 。
五、主要技術參數
（一）電機電壓
標準電壓范圍為 220V - 690V±10%，可靈活支持 3 相或單相電源輸入，頻率適配 50Hz 或 60Hz。若用戶有特殊電壓等級需求，也可進行定制生產。需要注意的是，若要求執行器在電壓波動至額定電壓 80% 時仍能正常啟動，需在訂貨時明確向供應商注明，以便進行針對性設計與配置，滿足不同工業現場的電源需求 。
（二）防爆等級
可達到 EX - proof 1 區或 2 區防爆標準，具備出色的防爆性能，能夠安全可靠地應用于易燃易爆等危險環境，如石油化工生產中的危險區域、煤礦井下的瓦斯環境等，通過嚴格的防爆設計，有效保障生產安全，杜絕安全隱患 。
（三）防護等級
一般情況下按 IP67 防護等級供貨，能夠有效防塵、防水。在 IP67 防護等級下，可在 1 米深水下浸泡 30 分鐘而不受影響，確保在惡劣的戶外環境或有防水需求的工業場景中正常工作。同時，也可應客戶特殊需求提供 IP68 防護等級產品，以適應更水下環境，為執行器在特殊工況下的穩定運行提供保障 。
（四）環境溫度
標準型號適用環境溫度范圍為 - 25℃至 + 70℃，能夠適應大多數常規工業環境的溫度變化。防爆型號適用溫度范圍為 - 20℃至 + 40℃，在滿足防爆要求的同時，確保在相應溫度區間內穩定運行。此外，還可根據客戶特殊需求，提供適應更高或更低溫度環境的定制產品，滿足不同工業場景的環境溫度要求 。
（五）基本誤差
控制精度高，基本誤差僅為 1%，能夠確保閥門定位的準確性，滿足大多數工業生產過程對閥門控制精度的要求。在各類需要精確控制流量、壓力等參數的工業場景中，能夠穩定、可靠地運行，為生產過程的精準控制提供有力支持 。
（六）重復性
重復性誤差為 1%，保證了每次操作的一致性和可靠性。在長期、頻繁的閥門操作過程中，能夠始終保持穩定的性能表現，確保每次閥門動作的準確性與一致性，為工業生產的穩定性提供有力支撐 。
（七）靈敏度
靈敏度在 0.5 - 0.5% 范圍內可調，用戶可根據實際工況需求靈活設置，以達到控制效果。在不同的工業應用場景中，如化工反應過程中對原料輸送閥門的控制、電力系統中對調節閥的控制等，可根據具體工藝要求調整靈敏度，確保執行器能夠準確、快速地響應控制信號 。
（八）指令信號容量（內部供電）
指令信號容量為 24VDC+30%/-10%，電流 30mA，能夠穩定、可靠地接收和處理控制系統發送的指令信號，確保執行器準確執行相應動作。在與各類自動化控制系統連接時，能夠滿足信號傳輸的穩定性與準確性要求，為工業自動化生產提供可靠的信號交互保障 。
西貝SCHIEBEL CM06FSQT100/CM03FSQT20
