M400RTK 電線級(jí)避障無(wú)人機(jī)
基本性能參數(shù)
續(xù)航能力：在無(wú)風(fēng)環(huán)境下，前飛續(xù)航最長(zhǎng)可達(dá) 59 分鐘，懸停續(xù)航為 53 分鐘，能滿足長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)需求，例如在電力巡檢中，單次飛行可覆蓋 20 公里輸電線路。
負(fù)載能力：最大負(fù)載可達(dá) 6 公斤，支持 7 個(gè)負(fù)載同時(shí)掛載，配備 4 個(gè) E-Port V2 接口，單口功率 120 瓦，可掛載禪思 H30 系列云臺(tái)相機(jī)、探照燈、喊話器、妙算 3 等設(shè)備，也能適配第三方高性能計(jì)算平臺(tái)等設(shè)備。
飛行速度與抗風(fēng)能力：最大水平飛行速度為 25 米 / 秒（約 90 公里 / 小時(shí)），抗風(fēng)能力達(dá) 12 米 / 秒，可在臺(tái)風(fēng)、暴雨等惡劣天氣下穩(wěn)定作業(yè)。
防護(hù)等級(jí)與工作溫度：防護(hù)等級(jí)達(dá) IP55，可抵御沙塵侵入和任意方向噴水；能在 - 20℃至 50℃的環(huán)境下工作，低溫時(shí)電池加熱系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)，高溫時(shí)機(jī)身散熱設(shè)計(jì)可避免設(shè)備過(guò)熱。
避障系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
多傳感器融合：由環(huán)掃激光雷達(dá)、高精度毫米波雷達(dá)及全彩低光魚(yú)眼視覺(jué)傳感器構(gòu)成強(qiáng)大的避障系統(tǒng)。其中，環(huán)掃激光雷達(dá)探測(cè)距離可達(dá) 100 米；毫米波雷達(dá)可識(shí)別 36 米外 12mm 的鋼芯鋁絞線，對(duì)于 21.6 毫米的鋼芯鋁絞線，探測(cè)距離為 50 米，視角水平、豎直角度均為 ±45°；全彩低光魚(yú)眼視覺(jué)傳感器在 0.01lux 照度下仍可成像，實(shí)現(xiàn)了多維度的精準(zhǔn)感知。
全天候工作能力：該避障系統(tǒng)不受晝夜、雨霧等環(huán)境因素影響，即使在夜間也可避開(kāi)橫跨山野的高壓線，還能穿透雨霧感知周?chē)h(huán)境，全天候保障作業(yè)安全。
精準(zhǔn)避障與智能決策：能夠探測(cè)細(xì)小障礙物，在復(fù)雜環(huán)境中，如山區(qū)電網(wǎng)巡檢時(shí)，可自動(dòng)繞行交跨線路，避免碰撞風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，遙控器畫(huà)面的 AR 投射功能可標(biāo)注障礙物位置，輔助操作人員快速?zèng)Q策。
應(yīng)用場(chǎng)景
電力巡檢：搭載 L2 激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)輸電線路仿線飛行，自動(dòng)采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成三維模型，缺陷識(shí)別精度達(dá) 98%，單架次巡檢效率從 2 公里 / 小時(shí)提升至 10 公里 / 小時(shí)，人工成本降低 70%。禪思 H30T 熱成像模塊結(jié)合星光級(jí)夜視相機(jī)，可在夜間識(shí)別絕緣子發(fā)熱點(diǎn)，較傳統(tǒng)人工巡檢提前發(fā)現(xiàn)隱患。
應(yīng)急救援：59 分鐘的長(zhǎng)續(xù)航配合 RTK 厘米級(jí)定位，水平精度可達(dá) ±1 厘米，可在地震災(zāi)區(qū)等場(chǎng)景精準(zhǔn)投放急救包等物資。多架 M400 還可通過(guò)大疆司空 2 云平臺(tái)組成編隊(duì)，實(shí)時(shí)回傳災(zāi)區(qū)熱成像畫(huà)面，實(shí)現(xiàn)高效的救援指揮與調(diào)度。
農(nóng)業(yè)智能化作業(yè)：在雜交水稻制種中，M400 通過(guò)旋翼風(fēng)場(chǎng)可實(shí)現(xiàn) 1 小時(shí) 100 畝授粉，均勻度達(dá) 90%，較人工效率提升 30 倍。此外，變量噴霧系統(tǒng)可根據(jù)作物高度自動(dòng)調(diào)整農(nóng)藥用量，減少浪費(fèi) 35%。
專(zhuān)業(yè)測(cè)繪：搭載 P1 全畫(huà)幅相機(jī)與 L2 激光雷達(dá)，單次飛行可完成 1 平方公里 1:500 比例尺測(cè)繪，生成厘米級(jí)精度 DEM 模型，可用于城市規(guī)劃與地質(zhì)災(zāi)害評(píng)估。
通信與數(shù)據(jù)管理
圖傳系統(tǒng)：采用 O4 圖傳行業(yè)增強(qiáng)版，在 FCC 標(biāo)準(zhǔn)下最遠(yuǎn)圖傳距離可達(dá) 40 公里（無(wú)遮擋），支持 3 路 1080p 實(shí)時(shí)圖傳，結(jié)合中繼模塊，在山區(qū)可通過(guò)升高一架無(wú)人機(jī)作為中繼機(jī)，將信號(hào)覆蓋范圍擴(kuò)展至 80 公里。
數(shù)據(jù)閉環(huán)：巡檢數(shù)據(jù)自動(dòng)同步至大疆司空 2 平臺(tái)，生成缺陷報(bào)告并對(duì)接企業(yè) ERP 系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn) “檢測(cè) - 分析 - 維修” 全流程數(shù)字化，提高了作業(yè)效率和數(shù)據(jù)管理水平。
