軟管泵屬于蠕動泵的范疇。蠕動泵是轉子式容積泵的一種，因其工作原理類似消化道以蠕動方式輸送氣、固、液三相介質而得名。
軟管泵的設計者和使用者要看重的是它輸送強研磨性介質的能力。它無閥、無密封，同介質接觸的部件是橡膠軟管的內腔，壓縮軟管的轉子 立于介質之外。
軟管泵的 到之處：沒有其它泵種比軟管泵具有好的自吸能力，幾乎可以產生的真空來吸液；輸送含氣液、泡沫液而無氣阻；輸送高粘度、剪切敏感性介質也是強項；每轉固定的排量而與出口壓力無關，是天生的計量泵。
軟管泵的設計多種多樣，但從壓縮軟管的方式來區分只有三種：
一種是滑靴式設計（滑靴式軟管泵）。軟管在泵腔中成U形或弓形；兩個或兩個以上的滑靴（滑塊）被固定安裝在轉輪（轉臂）上，以滑動的方式壓縮軟管。轉輪每旋轉一周壓縮軟管二次或多次（取決于滑靴數量）。因為產生磨擦熱，為保證正常運行，泵腔中約一半充滿著潤滑劑，一方面為了降低磨擦系數，主要的是為了將產生的磨擦熱傳遞到泵體從而排出泵外，以保證泵的正常運轉。這種滑靴式設計的優點是可以達到較高的出口壓力（較高可達1.6Mpa）。
二種設計是在滑靴式設計的基礎上，將滑靴改為小直徑壓輥（多壓輥式軟管泵）。轉臂旋轉一周，壓輥也同樣壓縮軟管2次或多次（取決于壓輥數量）。這種壓輥式設計同滑靴式設計相比，降低了對軟管的損害，也產生少得多的磨擦熱；延長了軟管壽命，可達百分之二十（以轉數計）。相應降低了啟動扭矩和運轉扭矩，降低了能耗。但每轉依然二次或二次以上的壓縮次數和磨擦熱依然限制了轉速。一臺二寸泵在高壓下較高只能以40——50轉/分連續運行。
三種設計是軟管在泵腔中圍成一個整圓，利用一個大直徑壓輥來壓縮軟管。這可以說是軟管泵發展的一個重大突破。
軟管泵的 點如下：
a）由于無機械密封和壓蓋填料等密封部件不必擔心密封部份的泄漏。
b）由于沒有密封部分，可以空運轉，作為真空泵使用。
c）因為流體只在 制膠管中通過，葉輪、轉子、圓筒等運轉部分不接觸液體，不攪 拌起泡，故可在原狀態直接輸送。
d）無論排出、吸入哪個方向都可以輸送，因此，通過反轉可以輕而易舉地把排出管 內殘留的流體排走。
e）接觸液體的部件只是橡膠，耐磨性好并且是低速運轉，故適合于漿體的輸送。
