• 型號：SENtral M&M
• 軸數：9軸
• 航向精度：2°RMS(典型值)
• 傾斜量程：--
• 傾斜精度：--
• 通訊接口：I2C
• 采樣率：400Hz()
• 電流：--
• 供電電源：2.4~3.6VDC(模擬電壓)&數字電壓供電
• 工作溫度：-40℃~+85°C
• 尺寸cm：1.1×1.1×0.1mm

  PNI的SENtral M&M 運動與測量模塊是一款高精度的航向和運動測量的小尺寸模塊，功耗低還易于集成。它主要是由SENtral 運動協處理器，磁力計，加速度計和陀螺儀組成，不同型號的SENtral M&M包含不同的傳感器模塊。不像其他的慣性測量單元需要大量且不可預料的算法開發和傳感器校準工作，SENtral M&M為你提供精度的運動跟蹤和航向測量，而功耗小于市場上任意其他同類產品。SENtral M&M 模塊采用了表面裝貼技術設計，其引腳采用工業上3mm的標準間距，易于集成到用戶系統中，同時機載的可擦寫ROM存儲有SENtral的配置文件，電源啟動后會自動下載到SENtral的RAM中。有了SENtral M&M模塊，你可以簡單快捷的把具有技術優勢的運動跟蹤和航向測量模塊融入到你的移動設備中，我們相信SENtral M&M還給你帶來美好的體驗。

 SENtral M&M的優點:

• 低功耗
• 業界的測量精度
• 連續的軟磁和硬磁校準
• 磁畸變補償
• 傳感器的靈活性
• 尺寸小
• 輸出數據多 
  主要參數

  參數	最小值	典型值	值	單位
  數字供電電壓	1.71		AVDD	直流電壓
  模擬供電電壓	2.4		3.6	直流電壓
  主機I2C數據速率			3400	kbits/秒
  傳感器I2C數據速率			1000	kbits/秒
  工作溫度	-40	25	85	℃

  可供選擇的型號
  不同型號模塊的傳感器組合 

  型號	傳感器	尺寸（長×寬×厚）	部件編號
  M&M白色	無（僅SENtral）	8.64×8.64×0.81mm	13734
  M&M紅色	MPU6500（加速度/陀螺）+AK8963(磁傳感器)	11×11×1.43mm	13763
  M&M綠色	LSM330(加速度/陀螺)+AK8963	11×11×1.43mm	13736
  M&M黃色	LSM9DS0（加速度/陀螺/磁傳感器）	11×11×1.43mm	13738
  M&M藍色	LSM330+RM3100(磁傳感器)	22×11×6.75mm	13759
  M&M橙色	BMI055(加速度/陀螺)+AK8963	11×11×1.43mm	13771
  M&M紫色	BMI160(加速度/陀螺)+BMM150(磁傳感器)+BMP280(氣壓)	11×11×1.43mm	13807
  M&M粉紅	LSM6DS3(加速度/陀螺)+AK9911(磁傳感器)+LPS25H(氣壓)	11×11×1.43mm	13813