2.1船體：
2.1.1單體船尺寸：≤1200x480 x310（mm）
2.1.2三體船尺寸：≤1200x780 x310（mm）(可拆卸式三體船)
2.1.3單體船自重：≤6kg（不含搭載設(shè)備）
2.1.4側(cè)片體重量：≤1KG
2.1.5標準排水量：≥26kg
2.1.6載荷量：≥15kg
2.1.7船體材料：采用納米級碳素纖維和凱夫拉裝甲復合材料組合而成。具有防腐、耐磨、防撞損、可微波穿透等多種優(yōu)異的特點。
2.1.8船體船型：單體船設(shè)計（可拆卸式三體船型）
2.2動力系統(tǒng)：
2.2.1推進器：模塊化涵道式推進器，方便拆換，防止水草漁網(wǎng)等纏繞。
2.2.2續(xù)航時間：經(jīng)濟航速續(xù)航超過6小時（可增配電池組，提升續(xù)航能力）
2.3通訊系統(tǒng)：一體化通訊2.4G：2.4G公網(wǎng)4G雙鏈路。
2.4船控系統(tǒng)：
2.4.1方向控制:支持差速轉(zhuǎn)向和舵機轉(zhuǎn)向
2.4.2導航系統(tǒng):支持GPS、北斗、RTK等
2.4.3操控模式:支持手動/自動操控模式
2.4.4任務(wù)規(guī)劃:支持水質(zhì)采樣、測繪、水文測量、等任務(wù)規(guī)劃
2.4.5全自動航行:通過地面站規(guī)劃航線，控制系統(tǒng)根據(jù)下發(fā)的航線，全自動運行。
2.4.6自動避障:在自動航行、返航模式過程中自動避讓前方障礙物
2.4.7失控保護:通信中斷自動返航；低電量自動返航
2.4.8自動返航:規(guī)劃的航行任務(wù)結(jié)束后自動返回
廣泛應用于河流、湖泊、航道區(qū)域水下地形地貌、水文水質(zhì)及流量的監(jiān)測、環(huán)保水質(zhì)及流量的監(jiān)測、暗管排查等。
