室內移動測繪解決方案 (TIMMS)

　　Trimble Indoor Mobile Mapping Solution

　　TIMMS 是一套手推式三維地理信息數據采集車，用于建立無法接收GNSS信號的室內空間的精確模型 。TIMMS主要由三個核心功能模塊組成:

　　a)在移動模式下工作的激光雷達、攝影測量系統和POS;

　　b)用于數據采集的計算機和其他電子設備;

　　c)數據處理并生產最終2D/3D地圖和模型。

　　這些模型已經過地理信息匹配，即可獲取模型中每個元素的真實地理信息。結合其他遙感設備獲取的室外三維地理信息數據，可得到地物由內到外的帶三維地理信息的模型。通過移動TIMMS，可測量并采集地理位置信息數據和室內360度覆蓋的空間數據。幾分鐘內可測量成千上萬平方英尺,一天之內測量完整個建筑。

　　TIMMS 是適用于態勢感知、應急響應和創建精確地面計劃的理想設備。所有類型的建筑都可以進行測圖,例如以下這些建筑設施:

　　? 工廠、廠房、車間等

　　? 高層辦公樓、住宅樓和政府大樓

　　? 機場、火車站和其他交通設施

　　? 音樂廳、劇院、禮堂和其他公共活動場所

　　? 地上地下的人流覆蓋區域，例如廣場、走廊、樓梯和坡道

　　? 地下礦山和隧道

　　產品主要特征

　　? 不需要GNSS

　　? 幾乎沒有LiDAR 探測不到的地方

　　? 易于與其他系統聯合工作，拓寬工作范圍

　　? 自主測圖，自主成圖

　　? 簡易的工作流程

　　? Trimble's Connected Community(TCC) 允許用戶在任何地方使用web瀏覽器訪問數據

　　? 靈活的定制化功能

　　產品優勢

　　? 高效率、高精度、快速響應

　　? 低成本即可獲取竣工建筑的三維數據采集

　　? 操作簡單

　　TIMMS 組成部分

　　TIMMS 數據采集系統：

　　慣性測量單元 (IMU)

　　POS 解算單元(PCS)

　　LiDAR 控制系統 (LCS)

　　一個激光雷達：

　　測量距離 >130m

　　10m分辨率 <5mm

　　25m分辨率 <12mm

　　測距精度 ±2mm

　　300° 垂直區域視角，激光束間隔:0.009°垂直線掃速度 97Hz(97 lines/s)

　　一個全景相機(6攝像頭)：

　　鏡頭視角 (FOV) >整個球面視角的 80% 每個相機2百萬像素 (MP)

　　3.3 mm 焦距(六個)

　　1 m/s (可達4幀每秒圖像采集速度)

　　16塊 電池 (8 + 8備用)

　　2 套 電池充電器

　　軟件組成

　　實時顯示與控制界面軟件

　　后處理套件

　　Trimble TCC 數據可視化軟件(可選)

　　系統輸出

　　Georeferenced 軌跡 ，SBET 格式

　　Georeferenced 點云 ，ASPRS LAS 格式

　　Georeferenced 球面圖像 ，JPEG 格式

　　Georeferenced raster 2D 平面圖

　　用戶提供設備

　　用于后處理的PC

　　Windows 7 64-Bit OS

　　Minimum of 300 GB of disk

　　8 gigabytes of RAM required (16 recommended)

　　用戶提供軟件

　　基礎LiDAR數據處理工具: 推薦要有以下功能

　　支持LAS格式輸入

　　可視化

　　可剪輯

　　矢量工具(手動或自動)

　　性能指標

　　自帶的電源

　　持續供電4小時

　　通過與之配合的熱切換電池可實現無間的連續運行

　　數據存儲

　　1GB SSD

　　操作指標

　　標稱數據采集速度1m/s

　　在無任何其他輔助情況下，通過IMU都可以保證100米以內定位精度要求

　　典型性能

　　LiDAR 點云精度 - 3 - 5 cm (取決于定位精度)*

　　工作效率——每天超過250000平方英尺

　　物理特性

　　主支架升至點設備高度:173 cm

　　主支架升至點設備高度:221 cm

　　主支架升至點設備長度 (front to back): 80 cm

　　主支架升至點設備長度 (front to back): 88 cm

　　車輪之間的距離(車輪外面): 51 cm

　　重量:109 lb or 49.5 kg