控制單元和電源裝置之間的連接可非常簡便地使用數字系統接口DRIVE?CLiQ來完成。簡單的SINAMICS S120傳動系統由一個CU310 2控制單元和一個變頻裝置組成。變頻裝置中集成有一個進線整流器、一個直流回路和一個用于為電機供電的逆變器。CU310 2控制單元用于控制單機傳動裝置。標配有一個PROFIBUS接口 (CU310 2 DP) 或一個PROFINET接口 (CU310 2 PN) 以及一個 TTL/HTL編碼器分析電路。
變頻裝置也可通過 CU320-2 控制單元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension 來運行,例如,在向一個多軸傳動組中添加了一個單機傳動裝置之后。在這種情況下,塊型功率模塊必須配備 CUA31/CUA32 控制單元適配器。