西門子驅動控制模塊
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西門子驅動控制模塊
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西門子驅動控制模塊6AU1455-2AD00-0AA0
內置 I/O
12 點數字量輸入
16 點數據量輸入/輸出（高速測量輸入的zui大值為 16，高速輸出凸輪的zui大值為 8）
通信
6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
2 個工業以太網接口（D4x5-2 DP 具有 3 個工業以太網接口），其中一個接口可方便地從模塊前面接觸
2 x PROFIBUS DP
1 x PROFINET IO
（1 個接口，帶 3 個端口；于 D4x5?2 DP/PN）2 x USB
數據后備
1 個 SIMOTION CF 卡插槽
附加接口（非數據傳輸）
用于 24 V 電子電源的端子
選件模塊
Overview電 話：同號
SIMOTION D4x5-2 是基于驅動的控制模塊，用于多機傳動系統。各個型號在 PLC 和運動控制性能、存儲器大小和接口方面有所區別。顯著特征為：
顯著特點2) | SIMOTION | SIMOTION | SIMOTION | SIMOTION | SIMOTION | SIMOTION |
|---|---|---|---|---|---|---|
性能等級 | 基本型 | 基本型 | 標準型 | 標準型 | HIGH（高） | ULTRA-HIGH（超高） |
zui大軸數 | 16 | 16 | 32 | 32 | 64 | 128 |
可提供 SIPLUS 型號 | – | – | – | ? | – | ? |
另一個運行層級 SERVOFast / IPOFast | – | – | – | ? | ? | ? |
DRIVE-CliQ 接口數 | 4 | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 |
通信接口 | ||||||
- PROFIBUS | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
- PROFINET | – | 1(3 個端口）1) | – | 1(3 個端口）1) | 1(3 個端口）1) | 1(3 個端口）1) |
- 以太網 | 3 | 2 | 3 | 2 | 2 | 2 |
? 可用
- 不可用
1) 通過 CBE30-2（4 個端口）提供可選的第二 PROFINET 接口
2)關于循環時間、存儲器配置等詳細信息，請參見技術數據
SIMOTION D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 控制模塊具有優秀的 PLC 和運動控制性能（開環控制和運動控制），可根據需要用于多達 16、32、64 或 128 個軸。
通過集成驅動控制功能，D4x5-2 控制模塊可以操作zui多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。
這種集成驅動控制基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制模塊的驅動控制功能（固件版本 V4.x），可實現伺服控制（用于獲得高動態響應）、矢量控制（用于獲得zui高轉矩精度）和V/f 控制。
SIMOTION D435-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 還可用作 SIPLUS 型號，適合在極為惡劣的環境條件下使用，例如在有毒環境中（詳情請見技術數據）。作為基本型產品，SIPLUS 型號具有與標準模塊相同的功能，組態方式也相同。
傳動計算性能的擴展
通過以下兩種方式擴展傳動的計算性能，可zui大程度得發揮 SIMOTION D4x5-2 的運動控制性能：
SINAMICS S120 控制模塊（例如，CU320-2）可通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與其它 SINAMICS S120 變頻調速柜模塊連接在一起。
SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊可通過 DRIVECliQ 來連接。此模塊極為緊湊，并可控制多達 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。
電 話：同號
Area of application
SIMOTION D4x5-2 的應用領域為具有大量協調軸和循環時間較短的應用。
典型的應用領域包括：
緊湊型多軸機器
機器循環段的高性能應用程序
緊湊型機器
包括驅動器中的全套機器控制
大量的通信、HMI 和 I/O 連接
分布式驅動器概念
具有大量協調軸的應用
使用分布式同步操作同步多個 SIMOTION D 控制單元
Design
SIMOTION D425?2 DP（左側）和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN（右側）
接口
顯示和診斷
用于顯示運行狀態和錯誤的 LED
3 測量接口
維護開關和模式選擇開關
診斷按鈕
內置 I/O
12 點數字量輸入
16 點數據量輸入/輸出（高速測量輸入的zui大值為 16，高速輸出凸輪的zui大值為 8）
通信
6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
2 個工業以太網接口（D4x5-2 DP 具有 3 個工業以太網接口），其中一個接口可方便地從模塊前面接觸
2 x PROFIBUS DP
1 x PROFINET IO
（1 個接口，帶 3 個端口；于 D4x5?2 DP/PN）2 x USB
數據后備電 話：同號
1 個 SIMOTION CF 卡插槽
附加接口（非數據傳輸）
用于 24 V 電子電源的端子
選件模塊
通過 TB30 端子板，可使用 4 路數字量輸入、4 路數字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對 SIMOTION D4x52 控制單元進行擴展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內。
使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以使用帶有 4 個端口的第二個 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。
第二個 PROFINET 接口的應用：
2 個獨立網絡（例如，一個本地網絡，一個上層網絡）
地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
可連接設備的zui大數目可加倍為 2 × 64
為了高效利用控制器能力，分離為高速和慢速總線系統/執行系統（僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN）
PROFINET 內置接口：SERVOFast 和 IPOFast
PROFINET，通過 CBE30-2：SERVO / IPO / IPO2
注意：
CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2，則兩個 PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。
裝配/安裝
SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中：
使用隔板進行安裝
不使用隔板進行安裝（ D425-2 和 D435-2）
不使用隔板進行安裝（外部冷卻， D445-2 和 D455-2）
對于外部風冷，D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個密封墊（選件），以便能夠將該控制單元氣密性安裝在后部機柜板中。
SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預組裝的隔板。如有必要，可將這些隔板卸下。
數據存儲/數據備份
SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護的方式*性地存儲保持性過程數據（有關存儲器大小，請參見技術數據）。
通過一個 SuperCap，可對實時時鐘后備若干天。后備時間可通過安裝在雙風扇/電池模塊中的一塊電池來延長。
SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內包括雙風扇/電池模塊（含電池）。
運行時軟件、用戶數據和用戶程序可保存在 CF 卡中。控制單元的保持性過程數據也可通過系統命令存儲在這個 CF 卡上（例如，在需要使用備件時）。
擴展的執行系統 (SERVOFast / IPOFast)
除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個運行層級（SERVOFast 和 IPOFast）。
通過這個附加的運行層級，可以在慢速和快速總線系統上分布具有不同動態響應的電動和/或液*，以便能夠更加高效地利用控制器的性能。
與高速 PROFINET I/O 模塊結合使用時，也可實現極快速的 I/O 處理。
由于采用這種擴展執行系統，可以用需要較少資源的毫秒級循環時間對電氣定位驅動器進行控制，同時，可以較高的動態響應和較短的循環時間對液壓機的壓力控制軸進行控制。
通過 SERVOFast 和 IPOFast對液壓機進行閉環控制
若激活了 SERVOFast 和 IPOFast，則會進行以下分配：
將 SERVOFast 和 IPOFast 分配給 PROFINET。
將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。
如果通過 CBE30-2 提供了第二個 PROFINET 接口，則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下，PROFINET 內置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast。
可連接 I/O
PROFINET IO：電 話：同號
經過認證的 PROFINET 設備
分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
變頻調速柜（例如，SINAMICS S110/S120）
PROFIBUS DP：
認證的 PROFIBUS 標準從站
(DP-V0, DP-V1, DP-V2)SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
變頻調速柜（例如，SINAMICS S110/S120）
DRIVE?CLiQ
SINAMICS S120 系列模塊：
TM15、TM17 高性能型，TM31 端子模塊
SMC/SME傳感器模塊
DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊
USB:
例如，通過集成 USB 接口，可連接一個 USB 記憶棒，用于項目或固件升級。
帶SINAMICS S120 驅動器驅動器模塊的擴展
SINAMICS S120 書本型變頻調速柜模塊（電源模塊、電機模塊等）可通過 DRIVE-CliQ 接口，連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。
注意：
電源模塊/電機模塊隨附有用于將電源模塊/電機模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜（標準長度）。
Integration
SIMOTION D4x5-2 控制單元連接概述
在確定電纜規格時，必須始終遵循zui大允許電纜長度。
如果超過zui大電纜長度，可能會發生功能故障。
PROFIBUS D 電纜的允許長度取決于配置。
SINAMICS S120 CU320-2 控制單元使用的 DRIVE-CLiQ 電纜也可用于 SIMOTION D4x5-2 控制單元。
有關信號電纜的詳細信息，請參見“MOTION-CONNECT 連接系統”一章。
