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上海晉營(yíng)自動(dòng)化科技有限公司
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image008.jpg 

圖2  各種類型的PROFIBUS電纜

 

為了方便將PROFIBUS的外皮以及屏蔽層按照固定的長(zhǎng)度進(jìn)行切除,減少剝線的時(shí)間和剝線過程中將電纜破壞或者造成短路的可能,西門子還提供了PROFIBUS快速剝線工具(訂貨號(hào):6GK1 905-6AA00)(見圖3)。

 image010.jpg

圖3  PROFIBUS快速剝線工具

2.2.2光纖及接口

光纖通訊具有很多優(yōu)點(diǎn),比如傳輸距離遠(yuǎn),抗電磁干擾性好,且光纖尺寸小,重量輕,耐腐蝕性好,便于敷設(shè)等。當(dāng)然也有缺點(diǎn):光纖彎曲半徑不能過小,光纖連接處及終端不容易處理等等。

按光在光纖中的傳輸模式不同,光纖可分為單模光纖和多模光纖(圖4)。

image012.gif 

 圖4  光纖的分類

 

OLM接口及匹配光纖看如下表格:
OLM/                                      P11      P12      G11      G12       G11-1300     G12-1300
 
接口
--電氣                                      1           1            1           1              1                     1
--光纖(BFOC)                     1           2            1           2              1                     2
可連光纖
--塑料  
(如:6XV1 821-0AT10)        
980/100um                            80m       80m        --            --             --                   --
--PCF  
(如:6XV1 861-2A)              
200/230um                           400m      400m      --            --             --                   --
--石英玻璃     
(如:6XV1 820-5BT30) 
單模 (10/125um)                      --           --           --            --            15km            15km                                                                                     
多模 (50/125um)                      --           --          3km       3km         10km            10km
多模 (62.5/125um)                   --           --          3km       3km         10km            10km 
表4  OLM的接口及其光纖選型
表中列出了塑料光纖、PCF光纖和玻璃光纖主要的應(yīng)用場(chǎng)合,與OLM相關(guān)的設(shè)備基本上都是BFOC接頭類型。
光纖可以選擇預(yù)裝了接頭的(如購(gòu)買時(shí)已經(jīng)安裝了BFOC接頭),但如果事先不知道距離,也可以選擇單獨(dú)購(gòu)買光纖和接頭。但一般玻璃光纖的BFOC接頭都需要專業(yè)人士來安裝。
除了OLM,其它的帶有光纖接口的設(shè)備包括:OBT / CP342-5 FO / IM467 FO / CP5613 FO / IM153-2 FO,這些設(shè)備使用的光纖一般使用的是簡(jiǎn)單接頭(Simplex plug),且有兩種光纖可以選擇:
A.塑料光纖 980/100um        50m   (如:6XV1 821-0AT10)       
B.PCF光纖200/230um       300m    (如:6XV1 861-2A)
C.接頭 Simplex plug :            6GK1 900-0KB00-0AC0

 

這里再總結(jié)一下兩種接頭的訂貨號(hào):
                       玻璃光纖的BFOC connector :           6GK1 901-0DA20-0AA0
                       塑料光纖的PCF Simplex plug :    6GK1 900-0KB00-0AC0
                                   BFOC plug :              6GK1 900-0HB00-0AA0
      

                   image014.jpg              image016.jpg

    
                          圖5 Simplex plug                                         圖6  BFOC接頭
如果希望自己完成接頭的焊接工作,可以訂工具箱(圖7):
工具箱    PCF Simplex plugs:  6GK1 900-0KL00-0AA0
             BOC plugs:        6GK1 900-0HL00-0AA0

image018.jpg 

圖7  熔接工具箱

但如果是玻璃光纖還是建議找專業(yè)的人員和設(shè)備來熔接。

 

 2.2.3 PRFOBUS插頭

 

PROFIBUS插頭用于連接PROFIBUS電纜和PROFIBUS的站點(diǎn)(圖8)。

 image020.jpg

圖8  PROFIBUS插頭的使用

在PROFIBUS插頭上,有一個(gè)進(jìn)線孔(In)和一個(gè)出線孔(Out),分別連接至前一個(gè)站和后一個(gè)站。

當(dāng)各站點(diǎn)通過插頭連接以及網(wǎng)線連接到網(wǎng)絡(luò)上時(shí),根據(jù)RS485串口通訊的規(guī)范,每個(gè)物理網(wǎng)段支持32個(gè)物理設(shè)備,且在物理網(wǎng)段終端的站點(diǎn)應(yīng)該設(shè)置終端電阻防止浪涌保證通訊質(zhì)量。而每個(gè)PROFIBUS插頭上,都內(nèi)置了終端電阻,需要是可以接入(On)和切除(Off)。當(dāng)終端電阻設(shè)置為“On”時(shí),表示一個(gè)物理網(wǎng)段的終結(jié),因此連接在出線端口“Out”后面的網(wǎng)段的信號(hào)也將被中斷。因此,在每個(gè)物理網(wǎng)段兩個(gè)終端站點(diǎn)上的插頭,需要將網(wǎng)線連接在進(jìn)線口“In”,同時(shí)將終端電阻設(shè)置為“On”,而位于網(wǎng)段中間的站點(diǎn),需要依次將網(wǎng)線連接在進(jìn)線口“In”和出線口“Out”,同時(shí)將終端電阻設(shè)置為“Off”。(圖9)

 image027.jpg

圖9  PROFIBUS插頭的連接和設(shè)置

 

需要注意的是,PROFIBUS插頭有一種帶編程口(PG口)的,建議至少每個(gè)網(wǎng)段的兩個(gè)終端站點(diǎn)處的插頭盡量使用帶編程口的(見圖8,左側(cè)的插頭),便于系統(tǒng)的診斷和維護(hù)。

2.2.4      終端電阻

PROFIBUS電纜的兩端應(yīng)該連接終端電阻。終端電阻是為了消除在通信電纜中的信號(hào)反射在通信過程中,有兩種原因?qū)е滦盘?hào)反射:阻抗不連續(xù)和阻抗不匹配。

阻抗不連續(xù):信號(hào)在傳輸線末端突然遇到電纜阻抗很小甚至沒有(例如:短路)或者阻抗很大(例如:斷線),信號(hào)在這個(gè)地方就會(huì)引起反射。這種信號(hào)反射的原理,與光從一種媒質(zhì)進(jìn)入另一種媒質(zhì)要引起反射是相似的。消除這種反射的方法,就必須在電纜的末端跨接一個(gè)與電纜的特性阻抗同樣大小的終端電阻,使電纜的阻抗連續(xù)。由于信號(hào)在電纜上的傳輸是雙向的,因此,在通訊電纜的另一端可跨接一個(gè)同樣大小的終端電阻(圖10)。

image029.jpg 

圖10 網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備連接和終端電阻

 引起信號(hào)反射的另一個(gè)原因是數(shù)據(jù)收發(fā)器與傳輸電纜之間的阻抗不匹配。這種原因引起的反射,主要表現(xiàn)在通訊線路處在空閑方式時(shí),整個(gè)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)混亂。

在EIA RS-485中規(guī)定的端接電阻Rt是以下拉電阻Rd(與數(shù)據(jù)地DGND連接)和上拉電阻Ru(與正電壓VP連接)做補(bǔ)充。當(dāng)沒有站進(jìn)行傳輸(即空閑時(shí)間)時(shí),這個(gè)補(bǔ)充迫使不同的狀態(tài)電壓(即導(dǎo)體間的電壓)趨于一個(gè)確定值(圖11)。

image031.jpg 

圖11  終端電阻的組成

在一個(gè)物理網(wǎng)段中,但是如果終端和總線電纜阻抗不匹配,則zui大通訊距離會(huì)減少一半。

因而,在一個(gè)物理網(wǎng)段中,應(yīng)該保證在網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)終端各有一個(gè)終端電阻,不能增加也不能減少,否則我們的總線上的網(wǎng)線與終端電阻將會(huì)出現(xiàn)不匹配的問題。這就意味著,如果終端站點(diǎn)出現(xiàn)問題,則有可能會(huì)影響到整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量,因而除了使用PROFIBUS connector上自帶的終端電阻,西門子還提供了有源的終端電阻設(shè)備(圖12)。

 image033.jpg

圖12 有源終端電阻

有源終端電阻可以單獨(dú)供電,安裝在網(wǎng)段的兩端,保證網(wǎng)段內(nèi)任何一個(gè)設(shè)備出現(xiàn)問題,都不會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)的電阻匹配的問題。

 2.2.4      RS485中繼器

按照RS485串口通訊的規(guī)范,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中的硬件設(shè)備超過32個(gè),或者波特率對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)通訊距離已經(jīng)超出規(guī)定范圍時(shí),就應(yīng)該使用RS485中繼器來拓展網(wǎng)絡(luò)連接。

PROFIBUS通訊屬于RS485通訊的一種,因而也遵循這樣的原則,及如果網(wǎng)絡(luò)中實(shí)際連接的硬件超過32個(gè)時(shí),或者所對(duì)應(yīng)的波特率超過一定的距離時(shí)(表3),則需要增加相應(yīng)的RS485中繼器來進(jìn)行物理網(wǎng)段的擴(kuò)展。

由于RS485中繼器本身將造成數(shù)據(jù)的延時(shí),因而一般情況下,網(wǎng)絡(luò)中的中繼設(shè)備都不能超過3個(gè),但西門子的PROFIBUS RS485中繼器采用了特殊的技術(shù),因而可以將中繼器的個(gè)數(shù)增加到9個(gè),即在一條物理網(wǎng)線上,zui多可以串聯(lián)9個(gè)西門子的RS485中繼器(圖10)。這樣,網(wǎng)段的擴(kuò)展距離將大大增加。

image035.jpg 

圖13 RS485中繼器

 

使用RS485中繼器時(shí),需要注意幾個(gè)問題:

1) 安裝問題

l  RS485中繼器上下分為兩個(gè)網(wǎng)段,其中A1/B1  A1’ / B1 ‘ 接口是網(wǎng)段1的一個(gè)PROFIBUS接口,A2/B2  A2’ / B2 ‘ 接口是網(wǎng)段2的一個(gè)PROFIBUS接口,PG/OP 接口屬于網(wǎng)段1;

l  信號(hào)放大是在網(wǎng)段1和網(wǎng)段2之間實(shí)現(xiàn)的,同一網(wǎng)段內(nèi)信號(hào)不能放大;因而需要進(jìn)行距離擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)必須是接在網(wǎng)段2上;

l  兩個(gè)網(wǎng)段之間是物理隔離的,因而RS485中繼器除了擴(kuò)展網(wǎng)段外,還有一個(gè)作用就是可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)隔離。

l  這兩個(gè)網(wǎng)段是都是指物理網(wǎng)段,與STEP7硬件組態(tài)中所組態(tài)的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)沒有關(guān)系,不同的物理網(wǎng)段仍然可以屬于同一個(gè)PROFIBUS邏輯網(wǎng)絡(luò)。

l  在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲校琑S485中繼器也是一個(gè)信號(hào)收發(fā)設(shè)備,占一個(gè)物理設(shè)備的位置,但不需要分配站號(hào),因而注意在物理連接站點(diǎn)時(shí),每個(gè)網(wǎng)段所連接的從站數(shù)是小于32的。擴(kuò)展的距離則對(duì)應(yīng)于每個(gè)波特率的傳輸距離(表3)。

2 )終端電阻的設(shè)置問題

由于兩個(gè)接口分別屬于不同的物理網(wǎng)段,因此中繼器上終端電阻的設(shè)置往往比較容易混淆。

① 中繼器做為終端設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓展

image037.jpg 

圖14  中繼器做為網(wǎng)絡(luò)終端站點(diǎn)

 

在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲校欣^器連接了網(wǎng)段1和網(wǎng)段2,由于中繼器內(nèi)部是隔離的,因而做為網(wǎng)段1來講,中繼器就是該網(wǎng)段的一個(gè)終端設(shè)備,因而在網(wǎng)段1中,應(yīng)該將PROFIBUS網(wǎng)線接在A1/B1上,同時(shí)網(wǎng)段1的終端電阻設(shè)置為“On”;而網(wǎng)段2與網(wǎng)段1類似,也需要將電纜連接在A2/B2上,同時(shí)終端電阻設(shè)置為“On”。

在這種網(wǎng)絡(luò)中,上下兩個(gè)網(wǎng)段中,zui多都還可以連接31個(gè)從站設(shè)備。

②中繼器在的兩個(gè)網(wǎng)段內(nèi)都做為中間設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓展

 

image039.jpg 

圖15  中繼器在的兩個(gè)網(wǎng)段內(nèi)都做為中間設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓展

此時(shí),中繼器的網(wǎng)段1和網(wǎng)段2都是網(wǎng)絡(luò)中間的一個(gè)站點(diǎn),即終端電阻為“Off”,網(wǎng)段1的總長(zhǎng)度為200米(1.5M bps),網(wǎng)段2的總長(zhǎng)度也為200米(1.5M bps)。兩個(gè)網(wǎng)段之間是電氣隔離的。

 

3 )隔離網(wǎng)段

中繼器除了具有信號(hào)放大、擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)的作用,還可以將不同的兩個(gè)物理網(wǎng)段進(jìn)行電氣隔離,從而避免兩個(gè)網(wǎng)段之間的EMC干擾。

 image041.jpg

圖16 隔離2個(gè)網(wǎng)段

由于網(wǎng)段之間是隔離的,因而如果 斷開PE時(shí),可以將兩個(gè)網(wǎng)段分別按照接地和不接地的兩個(gè)網(wǎng)段進(jìn)行連接操作。

2.2.5      OLM和OBT

除了電纜,PROFIBUS通訊還支持光纖做為傳輸介質(zhì),通過光纖連接的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)具有網(wǎng)絡(luò)距離遠(yuǎn)的特點(diǎn),且光纖本身不受電、磁的影響,比較適合長(zhǎng)距離、戶外鋪設(shè)和抗電磁兼容的環(huán)境。

支持PROFIBUS光纖通訊的設(shè)備有OLM和OBT。其中OLM是做為主干網(wǎng)設(shè)備使用的,針對(duì)不同的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌枰M(jìn)行一定的撥碼參數(shù)的設(shè)置;而OBT只是做為網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)的轉(zhuǎn)換。

1) OLM (Optical Link Module)

OLM的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)一般有以下幾種:

l  點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接

l  線性拓?fù)?/p>

l  星形拓?fù)?/p>

l  冗余光纖環(huán)網(wǎng)       

 image043.jpg

圖 17  OLM V4

① 線性拓?fù)?/p>

image049.jpg 

圖18 OLM的線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

②星形拓?fù)?/p>

 image047.jpg

圖19 OLM的星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

 

 

 

③OLM的冗余環(huán)網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

image049.jpg 

圖20 冗余環(huán)網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

在冗余環(huán)網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中,所有的OLM必須型號(hào)相同,且DIP開關(guān)的設(shè)置也相同。

連接OLM的光纖即可以采用單模玻璃光纖,也可以選擇多模塑料光纖,具體請(qǐng)參考光纖部分的介紹(表4)。

   

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