SCHNEIDER ELAU SM-140/30/210/P1/ 電機
施耐德ELAU伺服驅動系統PacDrive在機器人中的應用
施耐德ELAU面向未來的自動化系統PacDrive中集成了機器人，這是為令人矚目的性能之一。通過軟件本身帶有的設備模塊（EM）和運動模型功能塊（AFB）以及機械臂的數學模型，用戶不需要開發專用的運動模型或者集成第三方產品，就能很方便的把機器人功能集成到整個系統中，方便
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中海德（福建）工業設備有限公司是一家主要經營各品牌的自動化設備產品，有（DCS系統）和（機器人系統）以及（大型伺服控制系統）的模塊備件，
這些產品為分布式控制系統簡稱DCS 、可編程序控制器簡稱PLC、工業用模組 、工業控制通訊轉換器簡稱Anybus 、遠端輸出/輸入模塊簡稱RTU 、工業電腦、工業用低頻螢幕簡稱
IPC人機界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)等一些自動化設備備件。我們主要是為經銷商和外貿商以及終端客戶供貨。我們主要賣的產品名稱有處理器、觸摸屏、模塊、
卡件、電源機架、變頻器、驅動器、軟啟動器、數據線、端子、電機、傳感器、控制面板、機器人、通訊卡、工控機、軟件、接觸器、轉換器、斷路器、接近開關、編碼器、減速機等。
中海德（福建）工業設備有限公司 田小華
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施耐德ELAU伺服驅動系統PacDrive在機器人中的應用
施耐德ELAU面向未來的自動化系統PacDrive中集成了機器人，這是為令人矚目的性能之一。通過軟件本身帶有的設備模塊（EM）和運動模型功能塊（AFB）以及機械臂的數學模型，用戶不需要開發專用的運動模型或者集成第三方產品，就能很方便的把機器人功能集成到整個系統中，方便的實現集成機器人功能機器的設計。
集成的自動化架構
PacDrive體統支持幾乎無限的運動機構配置，使機器人技術成為機器自動化架構中的一個集成部分。高性能的PacDrive控制器可以將多達99個軸系統實現同步。因此，從控制器的角度來看，可以將機器人系統簡化為一個帶有相應數量伺服軸，需要實時控制的運動控制系統。因此，控制器中與IEC61131-3兼容的程序除了可以完成機器功能外，還可以管理一個或多個機器人。
集成機器人功能的自動化系統架構
根據軸的數量、運動機構、速度和其他要求，一個PacDrive LMC600C可以控制6到30個三軸機器人。
使用應用功能塊和設備模塊庫，簡化軟件集成
集成機器人程序到PacDrive自動化方案軟件中可大大簡化軟件算法的復雜程度。機器人像其
他機器模塊一樣被映射成符合IEC-61131-3標準結構的軟件模塊。這一結構是基于功能塊庫，由用戶選配，或由以程序或表格形式表示的運動控制數據進行配置。一旦運動曲線被確定，那么諸如加減速等作用于機器的參數也一并確定。用于設定其他配合參數的選項可以用來優化運動曲線，控制器根據實際機械手臂的情況，相應操作功能。
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