在1987年，由德國機床協(xié)會和德國電力電子協(xié)會聯(lián)合提出數(shù)字驅動接口國際標準，即行實時通信系統(tǒng))接口作為高性能運動控制系統(tǒng)閉環(huán)數(shù)據串行實時通信接口，這兩個協(xié)會將電機、驅動系統(tǒng)、CNC系統(tǒng)的主要制造商組成一個聯(lián)合工作組。最初加入SERCOS工作組的公司有AEC、ABB、AMK、Banmuller、Bosch、Indramat、Siemens、PacificScientific等幾家公司。到了1994年，SERCOS成為控制器與數(shù)字伺服驅動系統(tǒng)接口的國際標準并作為IEC61491標準獲得通過，因此具有開放性，迄今成員已增加到70多個公司。與此同時，開發(fā)了相應的ASIC芯片、SERCON816，傳輸速度為2/4/8/16Mbit/s，SERCOS與其它串行現(xiàn)場總線相比，有效數(shù)據傳輸率高，例如Ethement以100Mbit/s速度傳輸數(shù)據時，有效數(shù)據傳輸率為5～10Mbit/s；SERCOS以16Mbit/s速度傳輸數(shù)據時，有效數(shù)據傳輸率為11Mbit/s。CAN(controllerAreaNetwork)用于運動控制時，必須提供額外的存儲緩沖器及信號管理資源，其成本大約是SERCOS接口的2倍，另一個特點是它的光纖噪聲抑制能力強、傳輸可靠性高。雖然SERCOS接口初終是為CNC與數(shù)字伺服接口而開發(fā)，迄今已被廣泛應用于通用運動控制器與數(shù)字伺服之間的接口。2012年已能滿足在2ms內，使一臺控制器與多達32個伺服系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據通信。SERCOS為數(shù)字伺服網絡化鋪就了一條寬闊大道，可以預見，在不遠的將來，帶有SERCOS接口的伺服系統(tǒng)將會進入家庭、辦公室、工廠車間乃至各個與伺服應用相關的領域。力士樂Indramat公司在1999年之所以占據北美伺服驅動市場10.5%的份額，一方面是該公司在應用工程、銷售、服務及用戶支持方面的加強，另一個主要因素是承諾開放結構——SERCOS。
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