? 應用場景
軌道智能巡檢機器人融合了人工智能、大數據、智能傳感器、機器學習等多種技術，能夠替代人工，對機房進行、全覆蓋巡檢。智能軌道巡檢系統由軌道智能巡檢機器人、通信系統、供電系統、各類環境檢測設備、紅外熱成像云臺和后臺管理軟件組成，是專為配電房、機房監測需要而設計研發的智能一體化巡檢方案。
? 功能特點
? 視頻+紅外熱成像監控：搭載的雙光譜紅外熱成像儀，可以實現對巡檢路線周圍物體的視頻、紅外熱成像采集。
? 環境多要素監測：搭載多種氣體檢測設備、粉塵、煙霧、溫濕度等環境檢測設備，對機房環境進行數據采集和在線監測。
? 聲音異常報警：搭載噪聲傳感器采集機房設備的運行聲音，能夠準確、快速地區分出其中的異常聲音，當出現異常時，啟動聲光報警，同時系統在線報警。
? 自動巡檢和充電：軌道智能巡檢機器人根據行程編碼器數據進行自動定位，并通過自主控制算法，實現沿軌道往復自主巡檢、自動充電等智能作業任務。
? 自動避障：軌道智能巡檢機器人前后沿軌道方向安裝行程編碼器、防碰撞超聲波雷達和限位開關等，運行中遇到障礙機器人自動停止運行并同時開啟聲光警示，避障解除后，繼續運行。
? 主動自檢：巡檢機器人能夠對自身電源、驅動機構、通信模塊及搭載的所有檢測設備的工作狀態進行自檢，如有異常主動發送故障信息至遠程管理軟件。
