一、 磁編碼器概述
.式磁編碼器是利用磁阻效應元件或霍爾元件對于磁場變化感應而工作的編碼器，與光學式.式編碼器一樣，為非接觸式.式編碼器，用于精確測量整個 360°范圍內的角度。其原理是采用磁阻或者霍爾元件對變化的磁性材料的角度或者位移值進行測量，磁性材料角度或者位移的變化會引起一定電阻或者電壓的變化，通過放大電路對變化量進行放大，通過單片機處理后輸出.值數字信號或者模擬量信號，達到測量的目的。
.式磁編碼器采用磁電式設計，通過磁感應器件、利用磁場的變化來產生和提供轉子的.位置。利用磁器件代替了傳統的碼盤，彌補了光電編碼器的一些缺陷，更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能可靠高、結構更簡單。
二、產品主要特征及應用
主要特征：
l 產品結構緊湊，適合惡劣工業控制應用場所。.值磁電碼盤，高精度全數字化，無信號干擾、零點飄移。CANopen通信協議總線輸出。從站個數可達100個。
l 波特率和地址碼可現場撥碼開關設置或系統軟件設置。
l 每圈4096分辨率。
l 寬工作電壓，極低的耗電流。
l *法蘭或同步法蘭，國際標準外形結構。
主要應用：
l 角度測量
l 工業自動化控制
l 機器人行業
l 紡織業
l 精密機床
l 伺服電機
l 閥門控制
三、主要特性參數
工作電壓 | 10-30VDC極性保護(或5VDC定購) |
消耗電流 | 200mA（24Vdc） ，100mA（12Vdc） |
輸出信號 | CANopen通信協議總線輸出，輸出和輸入二線分離。 |
信號傳輸 | 屏蔽雙絞銅電纜（2根信號線，1根接地線）傳輸距離與波特率有關。 |
分辨率/圈 | 4096(可選1024、16384、65536) |
重復精度 | ±2BIT(實際精度與安裝精度、軸同心度有關) |
相對濕度 | 98% |
工作溫度 | -40--85℃ |
儲存溫度 | -40--90℃ |
防護等級 | IP65 |
允許轉速 | 10000轉/分(分辨率4096的有效轉速.高3000轉/分) |
停電保存 | 在4096圈內全程.，停電不影響位置保存。 |
出線方式 | 插座后出 |
外形特征 | *法蘭或同步法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結構 (見外形尺寸附圖;特殊外形可訂做) |
四、磁編碼器尺寸圖和實物照片
五、通信接口特性簡介
1. Profibus-DP的報文格式說明
Profibus-DP報文格式如下圖所示：
2. 產品的特性及功能
總線式編碼器在原有ABZ編碼器的基礎上，集成了ProfiBUS-DP總線的功能，可以直接和profibus-DP總線相連接，省去中間的解碼環節，使用相當方便。
六、接口硬件說明
1.撥碼開關
Profibus-DP設備的地址由兩個撥碼開關進行設置，可設置的范圍為1-99。移除固定底部蓋子的兩個螺絲，即可打開連接接口。
使用編碼器前，需要在博途或者其他主站配置軟件上正確安裝GSD文件。在設備底部有兩個LED指示燈，用于標記當前編碼器的狀態，有助于正確的安裝和設置編碼器。
2. 終端電阻
終端電阻集成在接線槽上方。當編碼器被連接在Profibus-DP總線的末端或者開端時，終端電阻必須被正確設置
接線槽處接線：
槽 | 描述 |
B（left） | Bus line B（In） |
A（left） | Bus line A（In） |
- | 0V |
+ | 10-30V |
B（right） | Bus line B（Out） |
A（right） | Bus line A(Out) |
- | 0V |
+ | 10-30V |
3. 如何接線
編碼器連接2根或者3根電纜，取決于電源線是否集成到總線電纜中或者單獨連接。直徑6.5mm到9mm的電纜均適用于電纜接頭。
