產品制造及采樣依據標準：
?WS394-2012公共場所集中空調通風系統衛生規范?。
?WS/T395-2012公共場所集中空調通風系統衛生學評價規范?。
?GB37488-2019公共場所衛生指標及限值要求?。
?GB/T18204.5-2019公共場所衛生檢驗方法 第5部分 集中空調通風系統?。
適用范圍：
定量采樣機器人具有定量采樣、照明、錄像、拍照與視頻存儲等功能，行走平穩，越障礙能力強。適用于多種金屬材質矩形空調管道的采樣，是通過北京市計量檢測科學研究院的測試認證，符合衛生部《公共場所集中空調通風系統清洗規范》附錄M技術要求的集中空調通風系統衛生學評價專用設備之一。
產品模塊（整機分為4大模塊）：
50平方厘米輕量化全密閉核心采樣模塊；
機體移動平臺模塊；
前后照明及照明視頻采集模塊；
上層云臺蓋板一體模塊；
主要技術特點：
最小工作高度100mm，爬坡能力＞48度
前置攝像頭俯仰旋轉180度
電纜線長：30m,前后攝像頭像素：300萬像素
取樣面積：50平方厘米，機身重量：3.9KG
外形尺寸：305x156x98mm，越障高度＞5cm
單方向行走距離30m，
移動速度12m/min
積塵量采樣相對誤差：5%，微生物采樣相對誤差：10%
積沉采樣一致性誤差：3%，采樣時間：1min
采樣步驟：
采樣耗材安裝——機器人準備工作（安裝電池、數據連接、啟動電源）——放入管道進行軟件操作——采樣操作——樣本收集——消毒清理——關閉機器人
