SIN-INS-050 是一款光纖陀螺捷聯測量單元 IMU（以下簡稱 IMU）,IMU 采用三軸光纖陀螺儀（FOG）敏感載體角運動，輸出與載體運動角速率成比例的數字信號；三個正交配置的石英撓性加速度計敏感載體的線加速度，提供性價比解決方案。光纖陀螺儀與其他類似陀螺技術的比較，有著顯著的壽命和穩定的優勢。
產品特點
極低的角速率穩定性，優于 0.1°/h（Allan 方差）；
高集成度，在不到 500cm 3內集成光纖陀螺以及石英撓性加速度計；
可達 1kHz 的高頻同步輸出，可用于高動態控制領域；
支持各種波特率以及輸出頻率，適用性廣；
可達 MTBF>20000h 的高可靠性；
安裝方式簡單，可以和國際主流產品兼容。
分類 項目 指標 對準 航向(雙天線,2m 基線, 1σ) ≤0.08° 航向(1σ) ≤0.3° 水平姿態(1σ) ≤0.05° INS/GNSS組合導航 水平位置(1σ) ≤1.2m 速度(1σ) ≤0.1m/s 航向(雙天線,2m基線,1σ) ≤0.05° 航向(單天線,動態,1σ) ≤0.1° 水平姿態(1σ) ≤0.02° INS/DVL組合導航 位置(直線航行, 1σ) ≤1%DT 純慣導 位置(CEP) ≤8nmile/h 航向保持 ≤0.2°/h 姿態保持 ≤0.02°/h 環境適應性 工作溫度 -40°C~+60°C 儲存溫度 -45°℃~+70C 防水標準 MIL-STD-810F,506,4 振動環境 3g,20Hz~2000Hz,正弦掃頻 沖擊條件 25g,l1ms,半正弦波 MTBF 5000h IMU主要指標 陀螺儀 零偏穩定性(10s 平滑,常溫) ≤0.15°/h 零偏穩定性(100s 平滑,常溫) ≤0.15/h 隨機游走系數 ≤0.005°/h,2 標度因數非線性度 ≤50ppm 標度因數重復性 ≤50ppm 標度因數不對稱度 ≤20ppm 加速度計 偏值月綜合誤差(1o) ≤100ug 標度因數月綜合誤差(1o) ≤50×10 偏值溫度系數 ≤100ug/°c 標度因數溫度系數 ≤100×10/°c 偏值 ≤1mg
應用領域
智能駕駛；
行業無人機；
動中通；
測繪；
穩定平臺。
