世界可室內(nèi)，也可室外使用的VGA（640*480）精度的TOF相機。KN3型為室外用 RGB 型
系統(tǒng)構(gòu)成
－ 物流行業(yè)：通過 TOF 相機迅速獲得包裹的拋重（即體積），來優(yōu)化裝箱和進(jìn)行運費評估；
－ 安防和監(jiān)控：進(jìn)行 Peoplecounting 確定進(jìn)入人數(shù)不超過上限；通過對人流或復(fù)雜交通系統(tǒng)的counting，實現(xiàn)對安防系統(tǒng)的統(tǒng)計分析設(shè)計；敏感地區(qū)的檢測對象監(jiān)視；機器視覺：工業(yè)定位、工業(yè)引導(dǎo)和體積預(yù)估；替代工位上占用大量空間的、基于紅外光進(jìn)行安全生產(chǎn)控制的設(shè)備；
－ 機器人：在自動駕駛領(lǐng)域提供更好的避障信息；機器人在安裝、質(zhì)量控制、原料揀選應(yīng)用上的引導(dǎo)；
－ 醫(yī)療和生物：足部矯形建模、病人活動/狀態(tài)監(jiān)控、手術(shù)輔助、面部3D 識別；
－ 互動娛樂：動作姿勢探測、表情識別、娛樂廣告
－ 世界可室內(nèi)，也可室外使用的VGA（640*480）精度的TOF相機
－ 一體化模塊組，方便對TOF技術(shù)進(jìn)行全面評估與應(yīng)用
－ 的研發(fā)團(tuán)隊，全面深入研發(fā)和提供TOF芯片解決方案
－ 的底層噪聲解決方案
－ 世界采用CCD ToF Sensor
－ 整合了CCD ToF傳感器以及VGA圖像傳感器，真實還圖3D世界
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| GC1/KN1 室內(nèi)用 RGB | GC4/KN2 室內(nèi)用 NIR 型 | HC1/KN3 室外用 RGB 型 | HC4/KN4 室外用 NIR 型 |
| 成像傳感器 | - CCD ToF Sensor，VGA Imaging Sensor， 總像素：約 30 萬像素 - 尺寸Size: 1/4 "(5.6µm * 5.6µm) | |||
| 距離傳感器分辨率 | 320x240 （約7.7 萬點） | 640x480 （約30 萬點） | 320x240 （約 7.7 萬點） | 640x480 （約30 萬點） |
| 圖像（RGB）分辨率 | 640 x480彩色 | ― | 640x480黑白 | ― |
| 近紅外（NIR）分辨率 | 320x240 | 640x480 | 320x240 | 640x480 |
| 相機速度（Frame Rate） | 24[fps]max | 30[fps]max | T.B.D. | 30[fps]max |
| 噪聲消除功能 | 內(nèi)置（可取消） | |||
| 鏡頭設(shè)計值
| - 焦距：3.66mm - 光圈F：1.3 - 視角Painting angle: 對角Horn angle 67.1, 水平horizontal 54.6, 垂直vertical 41.4 - 分析率Resolution: 中心/周邊 0.7H, 160TV以上@800mm | |||
| 工作距離 Camera focus position | - 焦距調(diào)整距離Focus adjustment distance: approx. 800 mm (@ RGB) - 建議拍攝范圍Recommended RGB shooting range: Approx. 400 mm - 5000 mm | |||
| 發(fā)光體參數(shù) Light emitting part specification | 半導(dǎo)體laser（ Class1 ）：波長Wavelength: 855 nm (typ) | 半導(dǎo)體laser（ Class1 ）：波長Wavelength: 940nm （typ） | ||
| - 光源Light source: 4個半導(dǎo)體紅外光Semiconductor Laser 4 lights - 擴散板Diffuser plate: H: 54.6 ° V: 41.4 ° - 安全等級Safety: Class 1 laser products (in compliance with IEC 60825-1, JIS C 6802) - 光強度Light emission intensity: Rating 5600 (register setting value) | ||||
| 距離測精度 最長測量距離 | - 距離測試范圍Shooting distance range · 距離測試能力Calculation capability limit: 100 mm to 13200 mm * 這個僅為可以設(shè)置的距離值，并不保證一定能夠成像It is within the range that can be set, it does not guarantee the performance · 建議測量范圍Recommended practical range: 100 mm to about 6000 mm ※ 根據(jù)環(huán)境以及反射情況而定Depends on various conditions such as reflectance and required accuracy - 距離精度Distance accuracy: With shooting distance 1000 mm, ± 50 mm - 距離分辨率Distance resolution: 1 mm (up to distance range 2500 mm) to 2 mm (distance range up to 13200 mm) - 擴散板分辨率In-plane decomposition can: 60TV above | |||
| 輸出通信協(xié)議 External communication specification | - I2C (communication speed: 100 kHz) - 信號級別Signal level: 3.3 V (already pulled up on the camera board side) - 信號級別Signal level Absolute maximum rating: -0.3 V to 3.6 V | |||
| 工作環(huán)境溫度 | 0 ～+40[℃ | |||
| 數(shù)據(jù)接口（ I/F) | 平行接口 | |||
| 尺寸 [mm] | 100× 65× 24 | |||
| 重量 | 約150[g] | |||
| 電源 | DC 5[V]×4[A] | |||
選配件（Option）
| 接口板 |
| 電源適配器5V/4A AC Adapter 100-240V 50/60Hz 0.3A |
演示軟件（Demo）
| SDK | TOF_SDK - 主要功能 - ?深度圖像， RGB圖像／ NIR 圖像的獲取 |
| 評估分析軟件 | - 主要功能? /NIR 各圖像的實時顯示? /NIR 各圖像數(shù)據(jù)的保存 （
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系統(tǒng)
| ` | Windows7 Professional SP1(32bit | |
| 工作環(huán)境32 bit (x86) processor contact B type）CPU 2.60[GHz] 以上Memory 4GB 以上 |
USB3.0 interface board） | OpenCV 2.4.5 <span "="" style="box-sizing: border-box;">Cypress FX3 Driver |
TOF相機的產(chǎn)品外觀尺寸圖
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| GC1/KN1 室內(nèi)用 RGB | GC4/KN2 室內(nèi)用 NIR 型 | HC1/KN3 室外用 RGB 型 | HC4/KN4 室外用 NIR 型 |
| 成像傳感器 | - CCD ToF Sensor，VGA Imaging Sensor， 總像素：約 30 萬像素 - 尺寸Size: 1/4 "(5.6µm * 5.6µm) | |||
| 距離傳感器分辨率 | 320x240 （約7.7 萬點） | 640x480 （約30 萬點） | 320x240 （約 7.7 萬點） | 640x480 （約30 萬點） |
| 圖像（RGB）分辨率 | 640 x480彩色 | ― | 640x480黑白 | ― |
| 近紅外（NIR）分辨率 | 320x240 | 640x480 | 320x240 | 640x480 |
| 相機速度（Frame Rate） | 24[fps]max | 30[fps]max | T.B.D. | 30[fps]max |
| 噪聲消除功能 | 內(nèi)置（可取消） | |||
| 鏡頭設(shè)計值
| - 焦距：3.66mm - 光圈F：1.3 - 視角Painting angle: 對角Horn angle 67.1, 水平horizontal 54.6, 垂直vertical 41.4 - 分析率Resolution: 中心/周邊 0.7H, 160TV以上@800mm | |||
| 工作距離 Camera focus position | - 焦距調(diào)整距離Focus adjustment distance: approx. 800 mm (@ RGB) - 建議拍攝范圍Recommended RGB shooting range: Approx. 400 mm - 5000 mm | |||
| 發(fā)光體參數(shù) Light emitting part specification | 半導(dǎo)體laser（ Class1 ）：波長Wavelength: 855 nm (typ) | 半導(dǎo)體laser（ Class1 ）：波長Wavelength: 940nm （typ） | ||
| - 光源Light source: 4個半導(dǎo)體紅外光Semiconductor Laser 4 lights - 擴散板Diffuser plate: H: 54.6 ° V: 41.4 ° - 安全等級Safety: Class 1 laser products (in compliance with IEC 60825-1, JIS C 6802) - 光強度Light emission intensity: Rating 5600 (register setting value) | ||||
| 距離測精度 最長測量距離 | - 距離測試范圍Shooting distance range · 距離測試能力Calculation capability limit: 100 mm to 13200 mm * 這個僅為可以設(shè)置的距離值，并不保證一定能夠成像It is within the range that can be set, it does not guarantee the performance · 建議測量范圍Recommended practical range: 100 mm to about 6000 mm ※ 根據(jù)環(huán)境以及反射情況而定Depends on various conditions such as reflectance and required accuracy - 距離精度Distance accuracy: With shooting distance 1000 mm, ± 50 mm - 距離分辨率Distance resolution: 1 mm (up to distance range 2500 mm) to 2 mm (distance range up to 13200 mm) - 擴散板分辨率In-plane decomposition can: 60TV above | |||
| 輸出通信協(xié)議 External communication specification | - I2C (communication speed: 100 kHz) - 信號級別Signal level: 3.3 V (already pulled up on the camera board side) - 信號級別Signal level Absolute maximum rating: -0.3 V to 3.6 V | |||
| 工作環(huán)境溫度 | 0 ～+40[℃ | |||
| 數(shù)據(jù)接口（ I/F) | 平行接口 | |||
| 尺寸 [mm] | 100× 65× 24 | |||
| 重量 | 約150[g] | |||
| 電源 | DC 5[V]×4[A] | |||
選配件（Option）
| 接口板 |
| 電源適配器5V/4A AC Adapter 100-240V 50/60Hz 0.3A |
演示軟件（Demo）
| SDK | TOF_SDK - 主要功能 - ?深度圖像， RGB圖像／ NIR 圖像的獲取 |
| 評估分析軟件 | - 主要功能? /NIR 各圖像的實時顯示? /NIR 各圖像數(shù)據(jù)的保存 （
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系統(tǒng)
| ` | Windows7 Professional SP1(32bit | |
| 工作環(huán)境32 bit (x86) processor contact B type）CPU 2.60[GHz] 以上Memory 4GB 以上 |
USB3.0 interface board） | OpenCV 2.4.5 <span "="" style="box-sizing: border-box;">Cypress FX3 Driver |
TOF相機的產(chǎn)品外觀尺寸圖
