技術性能：
相比電動執行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單，基本可實現免維護。氣缸擅長作往復直線運動，尤其適于工業自動化中多的傳送要求——工件的直線搬運。而且，僅僅調節安裝在氣缸兩側的單向節流閥就可簡單地實現穩定的速度控制，也成為氣缸驅動系統大的特征和優勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶，絕大多數從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業現場使用電動執行器的應用大部分都是要求高精度多點定位，這是由于用氣缸難以實現，退而求其次的結果。
而電動執行器主要用于旋轉與擺動工況。其優勢在于響應時間快，通過反饋系統對速度、位置及力矩進行精確控制。但當需要完成直線運動時，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉化，因此結構相對較為復雜，而且對工作環境及操作維護人員的專業知識都有較高要求。
德國力士樂柱塞油泵：分高壓和低壓:,即高壓柱塞油泵是靠泵中的凸輪軸，帶動柱塞在柱塞套中上下往復運動，產生高壓油供給噴油器。柱塞的圓柱面上加工有斜槽和直槽相互連通，軸向直槽直通柱塞頂。有的柱塞沒有直槽，是在柱塞頂部鉆一油孔與斜槽相通，構成泵腔。柱塞套上部鉆有兩個進油孔，當柱塞下降到這兩個進油孔塞出柱塞頂面時，低壓油便從這個進油孔往泵腔中進油。當柱塞向上運動時，已經進入泵腔中的油會從兩個進油孔反流出一部分，當主代上升到柱塞頂面把兩個進油孔封死時，往泵腔中充油才告結束。此時泵腔成了封閉腔。此后，柱塞還繼續上升，腔內油壓急劇升高，當高到足以克服出油閥彈簧壓力時，出油閥被打開，高壓油通過高壓管供給噴油器。
