西門子數控機床報207016（伺服電機壞）修復解決，西門子數控系統，加工中心，數控磨床維修，
伺服系統主要由伺服電機、伺服驅動、伺服編碼器、電源模塊等部分組成，它是和一種是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服電要通過脈沖旋轉角度，并且將位置信息反饋回編碼器，這樣一來，伺服電機能夠接收脈沖信號，也能發出脈出信號進行回應，從而形成閉環，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。交流伺服電機屬于無刷電機，分為同步電機和異步電機，因為同步電機功率可以做的很大，所以在運動控制中一般使用同步電機，相比較而言，交流伺服電機更加精確穩定，但直流伺服電機簡單便宜，各有其優缺點。
任何一部分出現故障都會引起電機不能正常工作，常見故障主要有：不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉不動、編碼器磨損、電機發熱發燙維修、電機運轉異常等，因此在使用中一定要注意保護，主要有如下幾點：防水、防油；電機電纜布線合理，避免干擾或因應力影響損壞電纜；安裝拆卸時，一定不要用力敲打，避免損壞編碼器；軸端對齊調整到佳狀態。
若伺服電機出現報警或故障，可根據以下步驟去排查解決：
1.伺服控制器中編碼器的設置不對，修改參數。
2.信號干擾，改善接地與屏蔽。
3.電機軸承損壞，維修電機。
4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。通過以上方法，基本可以解決掉常見問題。
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機床維修基本元件的原理介紹
機床維修電磁接觸器（Contractor）接觸器是一種自動化的控制電器。接觸器主要用于頻繁接通或分斷交 直 流電路，具有控制容量大，可遠距離操作，配合繼電器可以實現定 操作，聯鎖控制，各種定量控制 和失壓及欠壓保護，廣泛應用于自動控制電路，其主要控制對象是電動機，也可用于控制其它電力負 載，如電熱器 照明、電焊機、電容器組等。 接觸器按被控電流的種類可分為交流接觸器和直流接觸器。這里主要介紹常用的交流接觸器。交 流接觸器又可分為電磁式和真空式兩種。
①電磁式交流接觸器的結構 機床維修接觸器主要由電磁系統 觸點系統 滅弧系統及其它部分組成。
電磁系統：電磁系統包括電磁線圈和鐵心，是接觸器的重要組成部分，依靠它帶動觸點的閉合與 斷開。
機床維修觸點系統：觸點是接觸器的執行部分，包括主觸點和輔助觸點。主觸點的作用是接通和分斷主回 路，控制較大的電流，而輔助觸點是在控制回路中，以滿足各種控制方式的要求。
