半天解決-西門子伺服電機報F7412編碼器壞故障分析診斷
換向角出錯（電機模型）
原因:發現一個錯誤的換向角，它導致轉速環中出現正連接。
可能引發的原因：
· 電機編碼器磁場位置調整錯誤。
· 編碼器故障損壞。
· 未正確設置用于計算電機模型的數據。
· 電機編碼器的轉速信號受到干擾。
· 控制回路因為參數設定錯誤而不穩定。
半天解決-西門子伺服電機報F7412編碼器壞故障分析診斷
西門子電機在西門子驅動控制系統中經常使用，一般搭配西門子變頻器來進行驅動控制。西門子電機在使用過程中有一些注意事項，需要用戶充分了解電機的基礎知識，才能更好的進行操作。本文下面就對西門子電機的基礎知識進行介紹，為用戶在使用時提供一些參考。
二、西門子電機基礎知識
1、電磁力定律本定律
闡述處于磁場中的載流導體受有電磁力作用。當磁場與載流導體相互垂直時，作用在導體相互垂直時，作用在導體的電磁力為f=BiL式中
f--電磁力(N)
B---磁感應強度(T)
i-----導體的電流(A)
L-----導體的有效長度(m)
電磁力f的方向由左手定則判定：磁通指向手心，伸直四指指電流方向，垂直的拇指指電磁方向。
2、能量守恒原理
在質量不變的物理系統中，能量總是守恒的，能量既不能憑空產生，也不能憑空消失，而僅能變換的形式。在電動機能量的平衡關系式為：電源輸入的電能=磁場儲能的增加+熱能的能量損耗+機械能的輸出式中：轉換為熱能的能量損耗主要包括三部分
定、轉子繞組銅耗;
交變磁通在鐵芯的鐵耗;
通風、摩擦產生的機械損耗。
3、安培環路定律--全電流定律本定律闡)述電流產生磁場的規律，由式表達：上式說明沿任一條閉合回路L,磁場強度的線積分等于該閉合路所包圍的全電流。
將全電流定律用到電機中，由于電機磁路通常可按不同的材料和幾何尺寸分成幾段，每段中的磁場強度是相同的，因此可將上式寫成：Hi----第i段磁路磁場強度(A/m)Li----第i段磁路計算長度(m)Wi----磁勢(A)W---線圈匝數
磁場感應電流產生的強弱及方向由磁感應強度表示。形象的描繪磁場用磁力線，磁力線是閉合曲線，磁力線的方向與產生磁場的電流之間符合右螺旋法則。穿過單位面積的磁力線數就是感應強度B.磁感應強度不僅與電流有關，而且與周圍介質有關，當周圍放有鐵磁物質時，磁場會大大加強，這是因為不同的介質有不同的磁導率，磁導率用u0表示。真空磁導率磁場物質u為u0的幾百倍至幾千倍，而且與磁場強度有關，不是常數，磁場強與磁感應強度關系為H=B/u式中B-- 表示磁感應強度(T)U--表示磁導率(H/m)H--表示磁場強度，也叫磁勢(A/m)在均勻磁場中，穿過面積S的磁力線定義為磁通。
