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首先來說力士樂比例閥和力士樂伺服閥之間的差別并沒有嚴格的規定和說明,這也是造成了大多數人不了解二者之間不同的主要原因,雖然力士樂比例閥和力士樂伺服閥之間并沒有嚴格的規定,但是從性能上來說，力士樂伺服閥的性能要比力士樂比例閥要好一些，而且比例閥的性能越好，也就越接近于伺服閥，所以現在力士樂還有一個產品叫力士樂比例伺服閥.而且雖然相近，但是肯定有不同的地方，雖然比例閥和伺服閥的差別不是很明顯,但是也可以總結為一下幾點：

1.二者的驅動裝置不同。力士樂比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；力士樂伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；

2.二者的性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，力士樂伺服閥和力士樂比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；      

2.1 力士樂伺服閥中位沒有死區，力士樂比例閥有中位死區；      

2.2 力士樂伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200赫茲左右，力士樂比例閥一般ZUI高幾十赫茲；    

2.3 力士樂伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，力士樂比例閥要求低一些；    

3.閥芯結構及加工精度不同。力士樂比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。    

4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產品的E型）。  

5.閥的額定壓降不同。

我們知道以電控方式實現對流量的節流控制是我們使用力士樂Rexroth比例閥或伺服閥的目的,當然通過對于液壓系統的結構修改也可以實現這樣的節流控制,既然是節流控制，就必然有能量損失消耗,相比較而言，力士樂伺服閥的能量損失會更大一些，主要原因是力士樂伺服閥只有在一定流量的前提的才能更好的實現和維持控制油路的工作.

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