Rexroth 力士樂 閥Z2S6B-1-6X/

一種是開關控制:要么全開、要么全關，流量要么、要么小，沒有中間狀態，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。

另一種是連續控制:閥口可以根據需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。

伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。

也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。

而我們知道，當負載為零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失)，如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。

伺服閥其實缺點極多:能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、昂貴等等等等，好處只有一個:動態性能是所有液壓閥中的。就憑著這一個優點，在很多對動態特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動態要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了。

一般說來，好像伺服系統都是閉環控制，比例閥多用于開環控制;其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內部結構看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區，控制精度要低，響應要慢。但從發展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強!

區別

伺服閥與比例閥的區別

伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現了比例伺服閥。

比例閥和伺服閥的區別主要體現在以下幾點:

1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達;

2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統;

2.1 伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區;

4WEH22J7X/6EG24N9ETK4/B10;

4WEH16J7X/6EG24N9K4/B08P4.5;

4WEH22J76/6EG24N9ETS2K4/B10;

4WEH22J7X/6EG24N9ETK4/B10;

4WEH16H7X/6EG24N9ETK4/B10;

4WEH16J72/6EG24N9ETS2K4/B10,

H-4WEH25J66/6EG24N9ETK4,

H-4WEH16J7X/6EG24N9ETK4,

H-4WEH16D7X/6EG24N9ETRK4B15,

4WEH16Y7X/GAG24NETK4,

4WEH25E50/6AW230,

4WEH16E7X/6EG24N9ETK4,

4WEH22-H7X/6EG24N9TS2K4,

4WEH16E7X/6EG24N9ETK4,

H-4WEH25G-6X/6SG24N9TK4,

4WEH16E-7X/6SG24N9ETK4,

4WEH16E-7X/6SG24N9ETK4/B10,

H-4WEH25G-6X/6SG24N9TK4+,

4WEH16E-6X/6AW110-50NEK4/B10,

4WEH16D-7X/6EG24N9EK4,

44WEH16E-7X/6EG24N9EK4,

44WEH16J-7X/6EG24N9ETS2K4/V,

4WEH22HD-7X/0F6EG24N9EK4/B10D3-,

4WEH25J-7X/6EG24ETS2Z4,

H-4WEH25HD-6X/OF6EG24N9EK4/B12,

H-4WEH25R-6X/6EG24N9ETK4V,

4WEH10E45/6AG24N9ETK4,

4WEH32L6X/6AG24N9K4,

4WEH16E7X/6SG24,

H-4WEH25G6/6SG24-,

4WEH16E61/6EG24NETZ5LB10,

4WEH16D50/6AG24NETZ5L.24VDC,

4WEH25J50/6AW220-50NZ4,

4WEH16E7X/6EG24N9ETSK4,

4WEH16D50/6AG24NETZ5,

MNR:R900949034FD590124WEH16,

4WEH25J6X/6EG24N9ES2K31,

4WEH16J7X/6EG24N9ES2K31,

4WEH22JZX/6EG24N9ES2K4,

4WEH16E6X,

H-4WEH25G6X,

4WEH10J45/6EW230N9ETSK4/B10,

4WEH10D45/6EW230N9ETSK4/B10,

4WEH16E7X/GEG24N9ETK4,

4WEH22E7X/GEG24N9ETKS,

4WEH16E6X,

4WEH16G50/6AG24NESZ4,

2.2 伺服閥的頻響(響應頻率)更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般幾十Hz;

2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要經過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些;

3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。

4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型(Rexroth產品的E型)。

5.閥的額定壓降不同。

而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。

比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

延伸資料

---電氣比例閥

自動控制可分成斷續控制和連續控制。斷續控制即開關控制。氣動控制系統中使用動作頻率較低的開關式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷。靠減壓閥來調節所需要的壓力，靠節流閥來調節所需要的流量。這種傳統的氣動控制系統要想要有多個輸出力和多個運動速度，就需要多個減壓閥、節流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構成系統復雜，且許多元件都需要預行人工調節。電氣比例閥控制屬于連續控制，其特點是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關系。比例控制有開環控制和閉環控制之分。

結構原理

輸入信號增大，供氣用電磁閥先導閥1換向，而排氣用電磁先導閥7處于復位狀態，則供氣壓力從SUP口通過閥1進入先導室5，先導室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟，排氣閥芯3關閉，產生輸出壓力。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里，與目標值進行快速比較修正，知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機構，故閥對雜質不敏感，可靠性高。

特點

1)可實現壓力、速度的無極調節，避免了常通的開關式氣閥換向時的沖擊現象。

2)能實現遠程控制和程序控制。

3)與斷續控制相比，系統簡化，元件大大減少。

4)與液壓比例閥相比，體積小、重量輕、結構簡單、成本較低，但響應速度比液壓系統慢得多，對負載變化也比較敏感。

5)使用功率小、發熱少、噪聲低。

6)不會發生火災，不污染環境。受溫度變化的影響小。

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