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公司介紹主營產品

直川科技成立于2002年，誕生于上海交通大學，公司自成立以來，18年如一日，持續專注于傾角傳感器、測斜儀、物聯網等產品的研發、生產、銷售，至今已有600 種型號規格，產品遠銷40多個國家，已經成長為本行業的企業。

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產品簡介在線詢價

大量程，高性價比；體積小、重量輕、易于集成；全部采用工業器件，性能穩定可靠；抗沖擊，抗震動。

單軸傾角傳感器 ZCT1360J-LBS-BUS-H2-77 組合舵產品詳情

產品介紹

性能規格參數

尺寸接線定義

如何訂購

視頻展示

ZCT1360J-LBS-BUS-H2-77是上海直川電子科技有限公司研發生產的單軸傾角傳感器，水平安裝，測量角范圍單軸±60°，精度0.5°，RS485輸出（Modbus協議）。

一、 通信協議：

通訊協議兼容modbus RTU協議：

波特率為：9600bps，校驗位：偶校驗，數據位：8，停止位：1；默認地址：01H。

寄存器地址

數據值名稱

數據類型

取值范圍

讀寫類型

默認值

0002H

X軸角度值-低位

自定義

量程

0003H

X軸角度值-高位

自定義

量程

0010H

相對零點

int16U

0000H~ 00FFH

R/W

0000H

0011H

本機地址

int16U

01H相對零點）的時序邏輯：

1）為了提高產品的可靠性和穩定性，該設置命令必須連續按照Modbus時序發送兩次，并得到兩次正確回復后才能設置成功，并且產品會自動鎖定設置功能（產品重新上電才能解除鎖定）。其他情況均會設置不成功，并且產品會鎖定設置功能。

時序：上電后主機發送次設置命令—>從機回復設置成功命令—>主機再次發送設置命令—>從機再次回復設置成功命令—>產品設置成功并鎖定設置功能

2）可以通過廣播命令（廣播地址00）批量設置產品（地相對零點），但是產品無返回值，需要產品重啟后，逐個產品單獨驗證是否設置成功。

讀取角度數據命令：

設備地址	功能碼	讀取角度數據起始地址低字節	讀取角度數據起始地址高字節	讀取角度數據個數高字節	讀取角度數據個數低字節	CRC校驗
1字節	0×03	1字節	1字節	1字節	1字節	2字節

響應：

設備地址	功能碼	返回角度數據字節個數	讀取角度數據起始地址低字節1	讀取角度數據起始地址低字節2	讀取角度數據起始地址高字節1	讀取角度數據起始地址高字節2	CRC校驗
1字節	0×03	1字節	1字節	1字節	1字節	1字節	2字節

例如：

發送命令：01 03 00 02 00 02 65 CB

返回數據：01 03 04 22 10 00 00 F1 8E

若量程為±60°，返回的角度為-18.7°（角度值=[((1 * 16 + 0) *256 + (2 * 16 + 2))/100 - 60 ]）；

若量程為±45°，返回的角度為-3.7°（角度值=[((1 * 16 + 0) *256 + (2 * 16 + 2)) /100- 45）。

注：

1、超量程顯示對應測量方向的值或最小值。（例如量程為±60°的，小于-60°，返回角度為-60°）。

2、可連續讀取0002H開始的最多8個寄存器，未定義的寄存器返回值用00H填充。

設置傳感器地址命令：

設備地址	功能碼	本機地址寄存器地址高字節	本機地址寄存器地址低字節	本機地址（目標值）高位	本機地址（目標值）低位	CRC校驗
1字節	0×06	1字節	1字節	1字節	1字節	2字節

響應：

設備地址

功能碼

本機地址寄存器地址高字節

本機地址寄存器地址低字節

本機地址（目標值）高位

本機地址（目標值）低位

CRC校驗

1字節

0×06

1字節

1字零點命令:

設備地址	功能碼	設置/取消相對零點起始地址高字節	設置/取消相對零點起始地址低字節	設置/取消相對零點命令值高字節	設置/取消相對零點命令值低字節	CRC校驗
1字節	0×06	1字節	1字節	1字節	1字節	2字節

響應：

設備地址	功能碼	設置/取消相對零點寄存器起始地址高字節	設置/取消相對零點寄存器起始地址低字節	設置/取消相對零點命令值高字節	設置/取消相對零點命令值低字節	CRC校驗
1字節	0×06	1字節	1字節	1字節	1字節	2字節

例如，設置相對零點：

發送命令：01 06 00 10 00 FF C8 4F

返回數據：01 06 00 10 00 FF C8 4F

注：

1、設置零點在連續應答成功后2次后，立即后生效。

2、設置參數：00為零度，非零為相對對零度。

一、 技術參數表：（除非特別注明，以下均為室溫（25℃）環境下的典型值。）

1.電氣參數：

參數	條件	最小值	典型值	值	單位
電源電壓	DC	8	24	30	V
靜態工作電流	無負載，水平狀態，Vcc=24V	10	15	20	mA

2.性能指標：

項目	測試條件	最小值	典型值	值	單位
測量范圍⁽¹		-60		+60	°
分辨力⁽²			0.1		°
精度	RMS		±0.5		°
零點偏差	帶殼			±0.5	°
零點溫度漂移	-40～+85℃		±0.03	±0.05	°/℃
響應時間⁽³	無濾波		0.1		s
上電啟動時間				1	s
防護等級	帶殼		IP67
工作溫度范圍		-40		+85	℃
線長		0.9	1	1.1	m

注釋1：默認量程為±60°。

注釋2：分辨力是指傳感器在測量范圍內能夠檢測出的被測量的最小變化量。

注釋3：響應時間是指由于被測傾角的階躍變化，傳感器的輸出上升到其85％時所需要的時間。

一、 接線定義尺寸：

1、接線定義：

定義	8~30V(DC)	485B	485A	GND
說線色	紅	黃	藍	黑

訂貨須知：ZCT1360J-LBS-BUS-H2-77默認線長1米。

本資料僅供參考，上海直川電子科技有限公司享有在不告知的情況下修改資料的權利。

ZCT1360J-LBS-BUS-H2-77-說明書-中文美工版A0

關鍵詞：傳感器

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